Introducción al GPS con microcontroladores (1 / 6 paso)

Paso 1: ¿Qué es GPS?

Breve historia

Las raíces del sistema de posicionamiento Global se remontan a la altura de la guerra fría cuando avance la tecnología espacial era una alta prioridad para el gobierno americano. Aunque inicialmente concebido para proporcionar una ventaja estratégica militar para la máquina de guerra de Estados Unidos y (entre otras cosas) la necesidad de precisamente guiar misiles balísticos intercontinentales hacia sus objetivos lejos, se fue finalmente abierto para uso civil en los años 90 (aunque con una precisión intencionalmente degradada para receptores no militar). Finalmente la exactitud completa de los satélites abrió sus puertas al público en la primavera de 2000.

El sistema que usamos hoy en día es red bastante moderna, con una cobertura global verdadero sólo viene en línea en la mitad de la década pasada. No es el único sistema de satélite capaz de proporcionar datos posicionales sin embargo, el GLONASS ruso también vino en línea dentro de un marco de tiempo similar como el GPS. Debido a las limitaciones políticas y financieras, la adopción de receptores GLONASS ha sido menos frecuente. La UE, China, Japón y la India también están desarrollando redes de satélites similares de uso regional, aunque GLONASS es la red sólo comparable de cobertura global.

¿Cómo funciona?

Cada satélite tiene un reloj atómico estable a bordo para los datos de la hora exacta de difusión. Cada satélite transmite continuamente los datos de posición de tiempo que luego pueden ser procesados por un receptor. Un receptor debe tener al menos cuatro satélites de gama para tener un exacto "lock" en su ubicación (a tres puntos de datos para localización) y uno de referencia. El trabajo real del receptor se reduce a computar los retrasos de la señal de las transmisiones y convertir esto en datos fácil de usar para el usuario. Esto es, por supuesto, una gran simplificación del sistema; la realidad del funcionamiento interno de GPS son bastante complejas y muy impresionante. Afortunadamente, es muy fácil y de bajo costo para interfaz con un receptor desde punto de vista de un usuario final.



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