Introducción al GPS con microcontroladores (2 / 6 paso)

Paso 2: Los módulos GPS

Debido a la intensa demanda, hay una amplia variedad de receptores GPS disponibles de muchos fabricantes, a menudo viene como un paquete de all-in-one blindado junto a una antena de cerámica básica. ¿Qué módulo es el adecuado para su próximo proyecto de electrónica? Aquí están algunas cosas a considerar cuando elegir para comprar:

Elegir el receptor correcto

Consideraciones de la alimentación:

Como los más modernos componentes electrónicos, módulos de receptor GPS siguiendo el estándar de funcionamiento en tensiones cada vez más bajas con 3.3V es más común. Mayoría de los proyectos sólo será recibir los datos, haciendo 3.3V y aceptable tensión un poco alta de lógica a la 3.3 o sistema de 5V. Muchos receptores permiten una cantidad modesta de configuración dependiendo de cómo prefiere el módulo para transmitir sus paquetes, así que consciente de la tensión del sistema. Un solo resistor de 1K en la línea de Tx de su procesador de 5V a la línea de Rx del módulo debe ser suficiente. Mayoría de receptores son también bastante energía eficiente, dibujo generalmente muy por debajo de 100 mAh y a menudo en la gama de sub 50 mAh durante recepción constante, haciéndolos prácticos para la mayoría de la batería accionado diseños.

Antena:

Muchos módulos comunes y placas de ruptura a menudo vienen con una antena del remiendo de cerámica incorporado. Estos pequeños bloques beige-ish con un conductora blob en sus centros son suficientes para la mayoría de proyectos de recepción GPS, especialmente si usted está queriendo tamaño compacto. Algunos módulos vienen con SMA presoldado o conectores u.fl wee a bordo para la conexión a una antena externa, que es especialmente útil si desea montar el receptor dentro de un estuche duro.

Tasa de actualización:

Normalmente encontrarás módulos con una tasa de actualización de 1 Hz, proporcionando una corriente de datos lo suficientemente constante para la mayoría de proyectos de movimiento lento. Módulos más nuevos también ofrecen 5 Hz y 10 Hz + tarifas de datos, pero esto es realmente sólo es útil para la rápida proyectos móviles como quadrotors comprimir todo un curso. Una tasa de actualización por encima de 1 Hz es también potencialmente abrumadora para micros pequeñas con cantidades mínimas de memoria RAM.

Características adicionales:

Algunos módulos incluyen un condensador estupendo incorporado o batería para respaldo de energía durante el ciclismo, así como permitiendo un más rápido tiempo-a-primera-fix. El módulo de MTK3339 que estoy usando también tiene una pequeña capacidad de registro de datos, que es interesante para un experimento de grabación breve, pero menos útil para el almacenamiento y recolección de datos a largo plazo.

Circuito de conexión simple:

Voy discutiendo los datos reales que estamos recibiendo desde el módulo GPS en los siguientes pasos. Para mis propios propósitos de prueba, voy utilizar placa de breakout de último GPS de Adafruit y un Edison de Intel con el Arduino Breakout. La Junta aceptará 3.3 o 5 volts como potencia y tiene el pinout de la práctica estándar de 2.54 milímetros para sujetar a una hembra o protoboard cables de puente. Como se puede ver en el diagrama de conexión sencilla arriba, me conecte sólo tres pines en el módulo: alimentación a 5 voltios, a tierra y del módulo Tx al Rx de la Edison UART, que es explotado al pin 0 en la placa Arduino. Es tan fácil en eso! Hay otros pins explotados para configurar el módulo, verificar el bloqueo satelital, control de potencia y una salida de pulso constante, pero el Tx solo para conexión Rx es todo lo que necesitas para comenzar a recibir datos del GPS.

Enlaces de receptor GPS:

Aquí es el módulo exacto que estoy usando de Adafruit. Sparkfun y Seeedstudio también ofrecen una selección de diferentes receptores así.

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