¿Qué es?
Un medio muy fiable de detección de obstáculos mediante refleja infra rojo
¿Cómo funciona?
El módulo tiene un transmisor de infrarrojos en que ilumina el entorno y un receptor infrarrojo que mide la cantidad de infrarrojo que se refleja. Si la cantidad reflejada de la luz llega por encima de cierto umbral que significa que la luz se refleja y así se activa el perno de la señal. (va de alto a bajo)
¿Qué se puede utilizar para?
Este sensor tiene varias limitaciones: no se puede medir la distancia y puede funcionar mal en luz muy brillante, es decir, la luz del sol. Sin embargo su increíblemente sensible y cercana al 100% confiable así que es una gran solución para añadir a rovers rápidos y cuatro helicópteros.
