Aquí hay un video de como se ve por ahora:
El uso de un robot se está convirtiendo en una necesidad diaria, utilizamos cuando la fabricación de productos y artículos, ayudando a personas necesidades y mejorar incluso nuestra propia debilidad. Animatronic de la mano, una mano robótica que se controla por el usuario a través de guantes que como usted dobla un dedo el sensor detecta el ángulo y envía una señal a la mano robótica. En mi proyecto espero lograr el concepto de animatronic inalámbrica rt rx base, la aplicación de esta mano robótica son innumerables. Un par de ejemplos demostrando el concepto de control de la mano robot con un sensor, este control sobre una mano animatronic un día reemplazaría completamente el sistema caro mano protésica. También es genial para tener en como la película Pacific Rim, que muestra cómo un robot gigante podría ser controlado por el movimiento del cuerpo de una persona, para en la mano animatronic viene la capacidad de manipular el único movimiento de los dedos; en los años por venir, solo tendríamos que actualizar el equipo manteniendo el concepto de la misma. Hay muchas manos animatronic hechas, todo lo requiere es un microcontrolador, flex de sensores, resistencias, servos, fuente de energía, guantes y un marco de mano robótica, sin embargo lo que distingue a esta mano animatronic particular, es la ventaja de la distancia que se puede siempre al tener el usuario controlar el inalámbrico de mano robótica.
El proyecto total me costo unos 200-300 dólares dependiendo de donde usted consigue sus piezas, así que ten cuidado con el precio antes de comenzar. Hay 5 pasos para construir tu propia mano inalámbrico de animatronic:
Paso 1 configuración de Xbee
Estribo 2 PBC (opcional, pero cuanto más sepas más mejoras puedes agregar a tus proyectos!)
Paso 3 el programa de
Paso 4 el guante
Paso 5 la mano
