Paso 3: Arduino + Motor Control PCB y RN-XV WiFly módulo
Este paso muestran cómo construí un DIY Arduino Compatible con L293D, IC controlador del Motor (yo usé SN754401) en un solo PCB.
Para el Arduino y Motor Control he utilizado el mismo diseño y mismo microcontrolador Arduino y motor control IC (L293D o SN754410).
No voy a entrar en detalle de cómo construí mi PCB Compatible Arduino, recomendado para ir a mi instructables, R/C de coches de Lego, paso 8: Arduino, el Motor y el XBee PCB, para los detalles.
O ver estos proyectos para los detalles de cómo construí Arduino,
Arduino Kit, la palma
Palma II de Arduino, con el conductor del motor de PCB en el paso 5.
No XBee esta vez!
En lugar de utilizar dos módulos XBee para transmitir y recibir datos. Estoy usando un módulo RN-XV WiFly (ver paso 11, Dumasy breve) para recibir comandos desde el iPod Touch (o iPhone) a través de Internet.
La gran cosa sobre el cambio de XBee a módulo RN-XV es que puedo solo cayó en el módulo WiFly RN-XV en el zócalo XBee en el mismo tablero de arranque. Módulo RN-XV tienen la misma configuración de pines. Listo, tengo el control.
Una cosa que alteró fue los pines TX y RX que se comunican entre el módulo Arduino y RN-XV. Esta vez usé pin 2 y 3 en Arduino como el TX/RX con el uso de la librería SoftwareSerial (en lugar de utilizar pines 0 y 1) para hablar con módulo RN-XV WiFly vía duda y Din pernos.
Prueba el circuito en el protoboard no soldadura para asegurarse de que todo funciona antes de ponerlo en el prototipo PCB.
