Paso 4: Parte de la teoría paso a paso 2: Steppers bipolares
motores de pasos de 4 hilos son los más comunes. Estos son también conocidos como steppers "bipolar" debido a cómo funcionan.
Haré mi mejor para explicar, pero usted debe comprobar fuera del diagrama de arriba, ya va a hacer un trabajo mucho mejor.
En un paso a paso bipolar, hay solamente dos sistemas de bobina y cada bobina tiene dos cables. Hacemos el paso de estos motores por polarizando una bobina, luego la otra. Está a dos pasos.
Para hacer el tercer paso, cambiar la polaridad de la bobina de primera. El cuarto y último paso se hace cambiando la polaridad de la segunda bobina. Luego repite todo el proceso.
Este cambio de dirección o polaridad de ambas bobinas es por eso que estos motores son llamados "bipolares". Son un diseño más simple, y también más potente pero también más compleja ya que debe no sólo energizar cada bobina, sino también ser capaces de cambiar la polaridad de cada uno.
He incorporado un vídeo de Kevin Darrah donde demuestra funcionamiento del motor paso a paso usando solo algunos botones. Este es un video bueno en derecho propio, pero cuenta cómo su tutorial utiliza 8 botones. Eso es porque él está usando un motor de pasos bipolar y hacer su propio puente en H con esos botones. Como veremos más adelante en este tutorial, con el paso del Pmod, sólo hay cuatro botones.
