Hexabot (2 / 6 paso)

Paso 2: Contrucion y materiales

· Teléfono inteligente.

· Módulo Bluetooth HC-05 maestro/esclavo.

· 1 Protoboard.

· 1 Arduino UNO.

· puente 3 H L293D.

· 6 motorreductores

· 12 ruedas

· 1 11 V 2200 mAh de la batería

· Madera MDF.

· Elástico.

· Diodos

como se muestra en el diseño físico del robot uso estos materiales para construir un propotipo como se muestra en la figura 3, fue necesario utilizar circuito de puente en H integrado para el control de la rotación de los motorreductores e igualmente es necesario usar una batería para alimentar el robot.

Artículos Relacionados

Hexabot: Construir un robot de seis patas resistente!

Hexabot: Construir un robot de seis patas resistente!

Este Instructable va a mostrar cómo crear Hexabot, una plataforma de gran robot de seis patas que es capaz de transportar un pasajero humano! El robot también puede hacer completamente autónomo con la adición de unos sensores y un poco de reprogramac
Hexabot: Actualización

Hexabot: Actualización

bueno, ha sido un poco más de un año desde que se completó el Hexabot y finalmente hemos llegado a hacer este Instructable que funciones hace sólo unos meses después de la terminación del Hexabot.El robot tiene un montón de uso por ciclistas entusias
Seis patas walker con articulaciones fuertes!

Seis patas walker con articulaciones fuertes!

Lo anterior ligado instructable es impresionante. Es genial, y las articulaciones que utiliza (los orificios perforados en tubos de caja) se huevo hacia fuera muy rápidamente y se degradan con el tiempo.Así que, decidí reforzar, así mina no lisiado.