Hackear tu servo v2.00 regeneración del codificador absoluto / incremental de añadir 10 bits para su servo hobby.

Servos de rotación continua modificado son utilizadas ampliamente por entre debido a su factor de forma pequeño, incluido motor-caja de cambios, facilidad de montaje y alta disponibilidad. Algunos usuarios mantienen la electrónica original del coche y el elemento de retroalimentación del potenciómetro pero permite este enfoque limitado control de posición y control de velocidad / perfilado. Otros tienden a eliminarlos y uso de tableros de control de la unidad y codificadores a medida. Idealmente uno preferiría tener el elemento de retroalimentación y la nueva electrónica de coche cerrada dentro del servo. Lamentablemente cortes involucrando dispositivos ópticos y las ruedas de código tienen muy limitada resolución y requieren mucho trabajo preciso.

Encoders magnéticos utilizan la tecnología actual de sala de spinning para medir la distribución de flujo magnético a través de la superficie del chip. Por lo general vienen en alta resolución y requieren muy pocos componentes externos. La configuración operativa requiere un imán pequeño disco con distribución circunferencial campo a fijarse en el elemento giratorio cuya desviación angular debe ser medido y en proximidad cercana al sensor IC.

Este hack utiliza sensor austríaco Microsystems IC como elemento de retroalimentación para un servo modificado. El servo de ser hackeado es el popular Hitec HS485 HB.

Lista de materiales:
-Tamaño de estándar o escala ¼ hobby servo.
-AS5040 IC
-Imán circular con distribución circunferencial campo, alto 2, 5 mm, 6mm de diámetro.
-Tablero del breakout IC (descargar esquemas desde aquí: http://01mech.com/magenc)
-Estireno placa de 2mm de espesor.
-Pequeño pedazo de madera de 10mm de espesor.
-Cables multi-hilo.
Termo-retráctil

Lista de herramientas:
-Archivo plano
-Papel o disco abrasivo de lijado.
-5min epoxi.
-Taladro de mano o taladro de la prensa.
-Brocas de taladro: 3.5mm y 5mm de diámetro
Pistola de calor