Cómo hackear un servo de rotación continua - TowerPro MG995

¿por qué se desea o necesita modificar el servo perfectamente bien?  Resulta que los servomotores son grandes motores pequeños que pueden conectar directamente a un microcontrolador sin necesidad de un circuito controlador de motor.  El problema es que los motores servos se hacen a entre 90 y 180 grados, para dar vuelta a las ruedas delanteras de un coche de control remoto, girar un timón, control de alerones, etc..

Pero queremos utilizar estos baratos motores de alto torque a las ruedas de nuestro robot.  Este instructable le mostrará cómo hacer que el servo gira 360 grados.

¿Por qué el TowerPro MG995?  Es barato y potente.  A 4,8 voltios, el MG995 produce 138.9 oz/in de torque y gira 360 grados en 1,2 segundos.  El MG995 son todo eBay por algo menos de diez dólares cada uno.  No podría utilizar éstos para dirigir un avión RC de $1.000, pero son excelente para accionar las ruedas en su robot.

Recomiendo ver el video de YouTube primero para tener una visión general de lo que va a hacer en este proyecto.