Hackear tu servo v2.00 regeneración del codificador absoluto / incremental de añadir 10 bits para su servo hobby. (4 / 4 paso)

Paso 4: montaje

-Inserte la placa del adaptador del estireno y el tablero del codificador en el servo según el diagrama. Inserte el tornillo de fijación y asegure el conjunto colocando una gota de pegamento de calor directamente opuesta al tornillo de fijación.

-Después de que la Junta está asegurada dentro de la fuerza del servo el exceso de cable de servo y una vez que su longitud es apropiada (permiten un pequeño sobrante de cable dentro del servo) Utilice su pistola de aire caliente y seguro el cable en el servo de cubierta en el punto sale por el agujero de 5 mm. Montar el servo y disfrutar de retroalimentación de posición del servo con 0,35 ° resolución ;)

El codificador magnético en acción:

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