Hacer su propia miniatura eje Motor eléctrico (4 / 14 paso)

Paso 4: Estator: obtención, cuidado y alimentación

Durante los últimos 4 páginas he dicho "estator estator estator del estator". ¿Qué es el estator, y donde conseguir uno? El estator es el componente industrial especializado más doloroso número uno para la adquisición de una estructura de motor, en general y es generalmente terminas diseñando su sistema de alimentación todo que sólo porque usted tiene uno y por Robot Jesús vas a utilizar it.

El estator es difícil "hacer" porque requiere el apilamiento y la guarnición de muchas capas de hojas de acero muy finas, eléctricamente aisladas. No cualquier "acero inoxidable"-no hay Home Depot galvanizado parches techo aquí. Acero motor se llama "acero eléctrico" o "transformador" y es aleaciones especiales que contienen silicona alta. Esto mejora las características magnéticas del acero y disminuye su conductividad.

Así que ¿por qué tienen a ser laminado - y especialmente los aislados? Esto es debido al fenómeno de las corrientes de Foucault. El cuento es que moviendo imanes sobre materiales conductores hacer el material amortiguar el movimiento del imán. En un motor, eso significa que tu motor está tratando de freno tan duro como está tratando de ir. Las corrientes de Foucault Haz convertidas en calor. Si usted toma el método que más nuevos constructores de motor:

"Bien, solo lo corte lo de alguna placa de acero gruesa o un bloque o algo - tengo una fresadora, a trabajar, derecho?"

Lo hará, pero harás un calentador que tiembla de vez en cuando, en lugar de un motor que calienta para arriba como funciona.

Después de haber laminado, bajo hojas de conductividad de medios materiales que las corrientes de Foucault son neutralizadas en gran medida. Para motores de baja velocidad, "este eddy actual pérdida" o "base" puede ser insignificante. Para motores de alta velocidad, puede comer hasta 15 a 20% de la energía.

Así que ¿Dónde puedo conseguir un estator?

Se trata de la sección "Cómo llegar" que no en la página de recursos, porque generalmente no sólo ir y conseguir uno.

Porque requieren el proceso de perforación, apilado y de otro tipo de cientos de pequeñas láminas de acero, estatores tienden a diseñar una vez y luego masa producida por los miles. Esta producción en masa es por eso que son dificiles de conseguir nuevo si eres un hacker aficionado o motor.

Afortunadamente, los aparatos e implementos que esos miles de estatores producidos en masa terminan en están comúnmente disponibles, segunda mano, gratis, o como chatarra.

Copi de láser ERS e impresoras

Mi favorita #1 fuente para estatores, como tienden a obtener chatarra por la docena como departamentos y las instituciones nuevos equipos. Canon, HP, Xerox y Ricoh copiadoras sobremesa tienden a ser ricos en 12 estatores de diente en el rango de 50 a 55mm. En este caso, más viejo y más grande es siempre mejor. Motor del proyecto RazEr vino de un gigantesco (piso, estilo needs-its-own-room-in-the-office) copiadora láser, que no sólo rindió un motor grande, pero varios más pequeños motores de AC y un cubo de engranajes, ejes y poleas. Equipo de impresión es siempre una buena apuesta para los componentes electromecánicos, aunque nuevas unidades tienden a usar motores paso a paso, que no son convenientes para la conversión.

Los motores de copiadora más grande que he visto (antes de entrar en el Reino de la inducción de la CA) tienen estatores de 70mm.

Estas cosas demuestran para arriba gratis todo el tiempo en Craigslist, o unidades de cosas gratis en instituciones. Estaciones de reciclaje electrónicas están también digno de una llamada.

Motores de Junky viejo CC y CA

Viejos motores con devanados quemados o cojinetes gastados Haz arrojados todo el tiempo. Motores de corriente continua son instantáneamente. Armaduras motor DC tienden a obtener diseñado con números impares de dientes debido a la falta de simetría contribuye a la suavidad. Mientras que los estatores con números de dientes que son un múltiplo impar de 3 puede transformarse en motores, no pueden usar el bobinado LRK.

Porque las armaduras motor DC giran internamente, tienen los dientes hacia afuera de ese proyecto, que los hace ideales para la conversión de BLDC si el diente es correcta.

Motores de inducción de corriente alterna y especialmente AC trifásicos son generalmente buenas apuestas para el hierro útil, salvo que tienden a ser convencionalmente en forma - que es, rotor en el interior, estator en el exterior. Queremos lo contrario, pero si desea un motor, este es un buen lugar para empezar.

"Motor viejo junky" incluye "junky viejos aparatos de cocina", que a menudo utilizan una variante del cepillado motor de DC llamado un motor universal. Estos tienden a tener 12, 18 o 24 dientes las armaduras, especialmente grandes velocidades licuadoras, generalmente debajo de 50 mm de diámetro.

Comprar uno

¿Sabes cómo dijo que usted no puede comprarlos? Mentí. Aficionados a los hobbys se han convertido recientemente en un mercado tan grande que pocas empresas realmente hacen estatores de stock que están vacíos de bobinados y ya superficie cubierta para aceptar su propia.

Para la selección más amplia, véase estatores de motor de GoBrushless. ¡ Mira el 65mm, ranura 18 uno!

Para el dotado económicamente, muchas tiendas se especializan en núcleos de laminación tiradas cortas y prototipos, incluyendo el acertadamente llamado ProtoLam. Ser mercancías - solo estator a su diseño puede costar varios cientos de dólares, pero si eres justo totalmente obsesionado con rodar su propia, el recurso está disponible.

¿Qué tan grande de un estator no necesito?

La pregunta del asesina.

Recuerde que la ecuación de esfuerzo de torsión

T = 4 * m * N * B * L * R * i

Para condiciones de funcionamiento más razonables, se puede considerar:

T a ser un objetivo de diseño. Una meta para la aceleración o la colina subir ambos requieren mínimas cifras de fuerza en tierra, que se traduce en un esfuerzo de torsión en el motor.

N a la variable principal que se puede controlar. Esto se une suavemente , que es dependiente en el voltaje de la batería.

R y L son los parámetros establecidos por el estator. Una manera m también está determinada por su estator - después de todo, tiene un número fijo de los dientes que tiene que ser divisible por 3 para este tipo de motor.

B es la fuerza del campo magnético permanente que el estator actúa, por la fuerza del imán (y un factor mecánico para ser discutido)

Claramente esto es un problema de optimización multivariable. Si usted tiene una opción de cómo es grande su estator puede ser, la respuesta es la más grande. El más L y R puede embalar en la expresión, la menos N y necesita. Recuerde que ese motor actual es el mayor contribuyente a la pérdida de calefacción y eficiencia.

Si tu L y R ya se establecen porque tiene un estator tirado y desea usarlo, entonces las variables sólo realistas que puede jugar son N y B.

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