Paso 13: Notas de fabricación y conclusión
Esto sólo pretende ser una guía y un manual sobre lo que podría hacer. No incluyo las instrucciones sobre cómo fabricar un motor específico porque supone demasiado conocimiento ingeniería a alguien Dile a seguir mi ejemplo, al menos en mi opinión. En un futuro Instructable, podría ir sobre los detalles de la construcción de motor de RazEr. Sin embargo, en aras de la modularidad, decidió separar las cosas esta vez.
Tal vez usted los individuos pueden tensar mi hablando de cómo se hizo el motor del eje!
Qué puedo hacer ahora, sin embargo, se pone en algunas notas de fabricación para cuando se embarca en su aventura de eje motor.
"Elevator pitch" en términos de diseño del motor aquí es cosas de los imanes más fuertes y el estator más grande con tantas vueltas el cable más grande en toda la batería de voltaje más alto en que usted puede conseguir sus manos. Máximo de N, R, L, i y B. ¿Pero espera, pensé antes dijiste como pocas vueltas como posible era el mejor? No necesariamente: dije que suficiente vueltas para conseguir un Km realizable contribuye para disminuir la resistencia del motor. No es necesario restringir a baja vuelta los números. De hecho, alta vuelta números funcionando a altas tensiones son casi siempre mejores a bajas vueltas y de gran intensidad!
Utilice una buena alta temperatura 24 + horas de epoxy para pegar los imanes en. Epoxy de 5 minutos baratos ferretería tiene insuficiente tiempo para y reticulaciones químicos son no tan fuertes. Se recomienda epoxi laminado fino (para el laminado de fibra de vidrio y fibra de carbono), con un
. El relleno acorta el tiempo de trabajo del epoxi, pero hace que sea más fuerte y más tenaz.
Hablando de pegar los imanes, se puede observar que tienen una tendencia a ajustar hacia uno al otro en su poder. Para evitar esto, corta unos palitos en forma de cuña y empuje en el vacío para separar los imanes.
Rotocalc de GoBrushless también genera una imagen de guía de colocación de imán. Esto imprime a escala completa en una hoja de papel y realizar su imán pegado sobre ella.
Mientras usted tiene acceso a la máquina, hacer plantillas y accesorios para ayudar a pegar los imanes. Tratar de no dejarlos mientras estás pegado.
Mientras que en el tema de epoxy, sellado sus devanados del motor con esmalte de alta temperatura o epoxy los mantendrá juntos (evitar el desenredar o zangoloteo) y hacerlos más resistentes al calor. Hacer este después usted Asegúrese de que su motor trabaja y la bobina está correcto.
Nunca el viento los cables en un estator desnudando. Los bordes metálicos se perforar la capa de esmalte delgada de alambre magneto y resultar en una fase corta a la base. Que están obligados a hacer más de uno, por lo que el phaes se corta a unos de otros!
Si usted no puede evitar el bobinado de un estator desnudo, liberalmente aplique termo retráctil o con cinta aislante las esquinas del estator y cuidadosamente del viento. Si crea un cortocircuito, se debe rebobina esa fase.
Tensar los cables. Bobinas sueltas son más propensos a dañarse, y son más de lo que necesitan para ser, por lo que su motor tiene más resistencia.
Aislar, aislamiento, aislar. Tienes cable más allá de las superficies que se lije el aislamiento si permite frotar de giratoria de alta velocidad.
Utilice un cable bueno, flexible. De alambre de silicona alto filamento cuenta (HSC), incluyendo el popular "tallarines mojados" de W.S. Deans, son la mejor opción.
Uso de hardware de alta calidad. Motor de Razer, cometí el error de utilizar tornillos de acero inoxidable porque eran baratos y ya en la tienda de hardware (en lugar de ordenar alta calidad tornillos de cabeza hueca). Grave error - se deforma y despojado uno por uno, dejando el motor destrozado.
Una nota sobre el Control del MotorPueden ser Motores BLDC sensored o sensores.
Motores de 300W tienen sensores de efecto Hall que reaccionan a los campos magnéticos. Hay al menos tres de ellos dentro de su medio motor sensored y funcionan como un codificador de posición muy crudo. Un controlador de motor sensored lee el estado de estos sensores y correlaciona a la posición del motor a través de una tabla de búsqueda. Entonces salidas los niveles de voltaje adecuado al motor según esta tabla de estado. Esto se llama modulación de espacio vectorial.
Verdaderamente suyo ha construir una completamente de hardware (chips de lógica, op amps, sin microcontroladores) conmutador motor SVM para un proyecto de clase. Y realmente funcionó.
Motores sin sensores son manejados por controladores que sensación detrás-EMF. ¿Recordar de la pagina sobre motores de corriente continua y su capacidad para ser utilizado como generadores? Cada vez que se mueve el motor sin cepillo, pone hacia fuera una forma de onda sinusoidal (o trapezoidal) en sus 3 conexiones. Un controlador inteligente puedes leer estas tensiones y tener una idea de que la dirección del motor es viajar. Puede entonces la secuencia de su salida para "alentar" el motor se mantenga girando, generación de par.
¿Cuál es la diferencia? ¿Uno tiene 3 partes más y la otra no?
Pues sí, y...
Motores sensores no pueden funcionar desde parado a menos que el controlador es muy sofisticado. Si el motor no se mueve, el controlador no tiene manera de saber dónde está. Existen controladores que pueden sentir el motor posición basada en el efecto de los imanes del motor en la inductancia de la fase. Sin embargo, los que son impíos caros y son una nueva tecnología industrial (que los hace aún más costoso.
Por lo tanto, si mantiene su motor sin sensores, encontrará usted mismo poner en marcha su vehículo.
La gran mayoría de bajo costo controladores de motor de avión R/C son sensorless.
Sensored motores pueden operar desde velocidad 0, pero requieren un controlador que puede leerlos. Estos tienden a ser más caro que sus hermanos sin sensores.
Además, si agrega sensores de tu motor, tienes que colocarlos en los lugares correctos. Colocación de sensor Hall es un proceso cuasi-trivial que requiere el conocimiento de la relación de ranura eléctrico del motor.
Existen dos ubicaciones populares del Sensor Hall: 60 grados y 120 grados. Espigar sobre esto en mi sitio web, pero los grados se refiere a cuántos grados eléctricos aparte los sensores son.
Para colocar sensores Hall correctamente en tu motor, tienes que saber cuántos grados eléctricos ocupa cada ranura (o diente):
° elec = 360 * p / t
donde p = número de pares de polos. Para un motor LRK, es 7. Asimismo, t, la cantidad de ranura del estator es 12.
Para un motor LRK, el grado eléctrico de una ranura es de 210 grados.
Ahora que conoces la elec ° de su motor, usted puede técnicamente colocar el primer sensor en cualquier lugar. Llamemos a esto el sensor "A". Sólo he encajado entre la bobina de Aa de la primera fase.
Debe colocar el sensor B en una ranura que es elec ° por delante del sensor A. Esto puede o puede no en realidad terminan en medio de una ranura, y es un proceso iterativo. Cada ranura es 210 grados eléctricos, para comenzar a añadir. Comienzan en 0 grados, la posición del sensor A. mantener pista de la cantidad de veces que se agregar, envolver alrededor de 360 grados para cada resultado, hasta que el resultado es igual a 120.
Es decir:
1) 0 + 210 = 210. No hay necesidad de modulo 360. El número de adiciones es 1.
2) 210 + 210 = 420. Restar de 360. El resultado es 60. El número de adiciones es 2.
3) 60 + 210 = 270. No hay necesidad de modulo 360. El número de adiciones es 3.
4) 270 + 210 = 480. Restar de 360. El resultado es 120. El número de adiciones es 4. Usted gana.
Por lo tanto, sensor B debe ser 4 ranuras de sensor A y el sensor C que más 4 ranuras de lejos.
Convenientemente suficiente, en un motor LRK, una colocación de sensor hall de 120 grados resulta realmente en los sensores que están físicamente separadas 120 grados. ¿No es eso increíble?
Sensores de complican el tema del cableado porque necesitas por lo menos cinco hilos más: potencia lógica, la tierra y las tres salidas A, B y C.
Sin embargo, creo que motores sensored (o el loco jiggymabob sensores inductivo) es las mejores para EVs pequeño. Y EVs en general. Permiten aprovechar al máximo las capacidades de par masiva de Motores BLDC usando a velocidad 0.
Conclusión
Vehículos eléctricos bricolaje son divertidos y emocionantes, así como un tesoro de oportunidades de aprendizaje. Su propio motor de ingeniería no es ninguna proeza, especialmente uno destinado a funcionar en un vehículo de su propio diseño.
Aquí con la esperanza de que futuras regulaciones sobre la industria naciente del vehículo eléctrico y las leyes de su operación de conceden amnistía a, o incluso fomentar, experimentadores y aficionados a los hobbys DIY mecánica.
El motor prácticamente representado en la página de apertura es un motor para mi próximo proyecto EV loco: Deathblades. Estoy tratando de hacer lo que muchas personas han sido compañeros presionando a mí hacer y colocar tecnología RazEr en algunos carros de pie de ciertos traumatismos. Ver mi página de Youtube para una elegante animación de cómo va el motor del eje juntos. Si has confundido por mi explicación de la palabra mil, esto debería ayudar a despejar para arriba!
Si usted nunca ha visto RazEr en acción, revisa aquí su video de la prueba.
Actualizar, editar, y cambiando cosas como ir, así que si ves cualquier flagrantes omisiones o errores, absolutamente señalan les me!
Y buena suerte. Vea la página siguiente para obtener una lista de recursos!
