Paso 22: Pruebas de cableado
Le recomiendo que pruebe él hacia fuera como un quadcopter primero antes de hace cualquier cambio electrónico. Básicamente, todo está configurado como el video y el diagrama de arriba. En el software cleanflight, el flexcopter utiliza una mezcla personalizada para los motores ya que la QuadX no tiene los motores girando en la dirección correcta:
#0: 1.000-1.000 1.000-1.000 #1: 1.000-1.000-1.000 1.000 #2: 1.000 1.000 1.000 1.000 #3: 1.000 1.000-1.000-1.000
- Ir a CLI
- "Mezclador de tipo Custom"
- entonces "mmix 0 1-1 1 1"
- "mmix 1 1 -1 -1-1"
- "mmix 2 1 1 1 -1"
- "mmix 3 1 1 1-1"
- Escriba "guardar"
- Debe ver algo como en la foto de arriba
Entonces cada hélice motor debe funcionar en la dirección opuesta CW CCW para CW y CCW
Ahora debería funcionar como un patio normal, pero con mucho mayor tasa de giro