Fácil controlable, PC interconectados relativamente barato Mini Quadcopter (o Android Octocopter!) Drone... (6 / 10 paso)

Paso 6: Software de Arduino

El siguiente bosquejo hace uso de una versión hackeada de PhracturedBlue
hubsan código X4 y A7105.  Enchufe su debido a su ordenador a través de la
'Programación puerto' - es un armario para la toma de corriente DC. Descargar
el zip, cargar el sketch en Arduino y subirlo a su vencimiento.  El bosquejo
se encargará de escuchar para los comandos en su puerto serie y convirtiendo a ésos en
señales de radio para el tablero de control quad.

Consulte http://deviationtx.com para obtener el código original.

El bosquejo se conectará ('atar' en RC hablar) a la Junta de fiscalización de hubsan
sin una conexión en serie, así que usted puede probar si la radio está funcionando simplemente
por encender tu quad y luego encender tu arduino.  Si el quad
luces dejen de parpadear, tu negocio en!