Entorno de láser escáner 3D desde cero (6 / 7 paso)

Paso 6: Los mejores consejos

Hay algunas cosas que puede hacer para mejorar tus análisis...

Puede cambiar el umbral del valor del píxel rojo para alterar la sensibilidad. Sin embargo, esto significa que si la cámara ve algo con color rojo, naranja, rosa, amarillo y blanco se pueden considerar rojo. Por lo que se puede analizar algo que no desea. Un buen ejemplo de esto es la luna (blanca) en el fondo de una exploración de estropear las cosas. Una manera de ayudar a prevenir esto para incluir en la declaración (línea 50 del primer esbozo del proceso) otra condición que verde y azul debe ser inferior a un cierto umbral. ¡ PERO! El centro muy luminoso de la línea láser a veces aparece blanco y no quieres perder... Se necesita practicar.

Otro Consejo superior. Idealmente, usted quiere la línea blanca en el filtrado de imágenes tan central como sea posible. Así que pruebe a ajustar el ángulo de la cámara para que algo que mantiene la línea de láser de perfil del sujeto cerca de la mitad de la pantalla. Esto es porque hay un efecto de distorsión leve cuando el láser escanea cerca del borde de la pantalla, probablemente porque yo no he calibrado correctamente los ángulos de pixel.

Rotación de izquierda a derecha es bastante bueno para una sala de exploración, pero da un estrecho campo de visión. ¿Qué pasa si quiero tomar un selfie o analizar un objeto alto y delgado? Simplemente incline el escáner 90 grados y luego escanear. Usted tendrá que modificar el bosquejo 3D por consiguiente por rotar la escena por 90deg en el eje Z (radianes) justo antes de poner en la rotación del ángulo del motor.

Si sus miradas de render se estiran hacia fuera o muy plana, es probablemente porque han puesto en ángulo de la cámara equivocada. Trate de ajustar entre 8deg y 45 º y ver lo que parece correcto.

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