El Arduino Mothbot (11 / 12 paso)

Paso 10: Haciendo que las ruedas

Las ruedas eran un problema complicado para mí. Tenía realmente bot algunas ruedas robot certificado pero se dieron cuenta que eran un) demasiado pesadas y b) no hay manera de conectar mis servos solicitadas. Fue entonces cuando recordé usando las tapas de tarro en la escuela secundaria para un proyecto similar. Por lo que fue apagado a la tienda en busca de una alternativa de rueda robot adecuado.

Cada rueda se hace de la tapa de un recipiente Ziploc Twist ' n Loc. Otras tapas de buena son los frascos de mantequilla de maní u otras mercancías de alimentos. Abogar por no desperdiciar comida, pero ahorrar hasta los párpados y se puede encontrar uno es del tamaño adecuado para su proyecto de robot. Usado los contenedores sobrantes para sostener las piezas que he coleccionado.

1. lo primero que hice fue el cuerno del servo que quería para las ruedas. Elegí los que se incluyeron con mis servos cuando les compré y que tenía cuatro cuernos.

2. antes de hacer cualquier cosa, perfore un agujero en el centro de la rueda. Te recomiendo hacerlo con el taladro de 5/32 bit. Usted necesita para que pueda llegar al tornillo que une el cuerno del servo.

4. Atornille la tapa de la bocina. Utilicé cuatro tornillos incluidos con cada servo para conectar las tapas a los cuernos. Sería más fácil si previamente perforar pequeños agujeros a través de la tapa como lo hice. Usé una 1/16 broca para esto. Pero ten cuidado, perforar con un taladro pesado y un poquito de este plástico puede ser difícil.

5. ahora Conecte los cuernos los servos con lo pequeños (4-sided) Destornillador Phillips.

6. por último, envolver bandas de goma alrededor de cada rueda para darle más tracción. Recibí mis gomas de producto que compré en la tienda de comestibles. Ojala te tuviera pocos ahí.

7. en este punto deben montar las ruedas y todo el cuerpo.