El Arduino Mothbot (12 / 12 paso)

Paso 11: Completar el Arduino Mothbot

Con el cuerpo y las ruedas montadas es fácil de colocar el Arduino y protoboard sin soldadura justo encima del cuerpo del robot. Asegúrese de que todavía se puede llegar a la entrada en el Arduino por si necesitas cambiar la programación USB. Usé algunos cinta aislante negra debajo de cada una para pegarlas al cuerpo. Cinta eléctrica es fácil de quitar y tiene bastante bien.

1. cinta el Arduino y protoboard sin soldadura en la parte superior del cuerpo robot que he construido.

2. usando cinta otra vez es una buena idea para conectar el soporte de la batería 4AA y la batería de 9V para el cuerpo. Asegúrese de que los cables alcanzan.

3. Conecte los cables de servo a la placa sin soldadura si se les habían quitado previamente.

4. conectar la alimentación de Arduino

5. Conecte la energía del motor servo

6. ahora Coloque su robot en el suelo y pulse el interruptor on/off! Ahora debe venir a la vida y perseguir la luz alrededor de la habitación:)

Como un proyecto de complemento futuro quisiera incluir un simple sensor de tope o pared. Esto sería un interruptor, al igual que el botón de encendido utilizado en este proyecto. Sin embargo, cuando se pulsa el botón diría el robot a invertir dirección, gire a la izquierda o derecha y continuar con el programa. Una vez que este robot sería una gran plataforma de pruebas poco para otros sensores y dispositivos.