Dual-puente H - L298 Breakout Board - casero (6 / 6 paso)

Paso 6: paso 4 - Video y pruebas

Esta es mi primera prueba del "doble H-puente" casero, con el IC-L298N en un tablero de arranque.

El carro fue controlado por bluetooth (mediante la aplicación de "Control de azul" de la Android market).

Se ejecutará cada vez que golpeó en los controles (hacia adelante o hacia atrás) el motor de la C.C. para 1s, de esta manera, si golpea dos veces los motores de 2s y así sucesivamente.
Para la izquierda y derecha, cada vez que golpee el control, los motores se ejecutan por 500ms. Esta temporización puede modificarse en el programa a continuación.

Ver el video entero para obtener más información; Ahh lo siento por mi inglés pero estoy estudiando...

http://youtu.be/0conwkmiAoM

/*
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# De archivos: BlueTooth_Bot_R1.pde
# Micro controlador: Arduino UNO ou Teensy++ 2.0
# Idioma: Cableado / C /Processing /Fritzing / IDE de Arduino
#
# Objetivos: Un carro controlado de bluetooth
#
# Funcionamento: Sólo una prueba sencilla de la página L298N breakout Board
#
#
# Autor: Marcelo Moraes
# Fecha: 13/02/13
# Lugar: Sorocaba - SP - Brasil
#
#####################################################################################

Este proyecto contiene código para el dominio público.
Se permite la modificación sin previo aviso.
*/

definição de variáveis, constantes e valores

inA1 int = 10; Pins para el PONTE-H
inA2 int = 11;
int inB1 = 5;
inB2 int = 6;

Inicialización de Arduino
void setup() {}
Inicialización de la comunicación serial
Serial.Begin(9600);
en los motores de principio detenidos
set_motors(0,0);
}

principal lazo programa
void loop() {}

Si (Serial.available() > 0) {/ / si se dispone de datos en serie
char a varC = Serial.read(); lectura de los datos de puerto serie

Si (varC == 'U') {/ / avanzar
set_motors(80,75);
Delay(1000);
set_motors(0,0);
}
Si (varC == había ') {/ / moverse hacia atrás
set_motors(-80,-75);
Delay(1000);
set_motors(0,0);
}
Si (varC == 'C') {/ / parado
set_motors(0,0);
}
Si (varC == 'R') {/ / girar a la derecha
set_motors(80,-80);
Delay(500);
set_motors(0,0);
}
Si (varC == 'L') {/ / girar a la izquierda
set_motors(-80,80);
Delay(500);
set_motors(0,0);
}
}
}
FIM DA COMPILAÇÃO

motores de corrientes
{} void set_motors (int left_speed, int right_speed)
Si (right_speed > = 0 & & left_speed > = 0) {}
analogWrite (inA1, 0);
analogWrite (inA2, right_speed);
analogWrite (inB1, 0);
analogWrite (inB2, left_speed);
}
Si (right_speed > = 0 & & left_speed < 0) {}
left_speed = - left_speed;
analogWrite (inA1, 0);
analogWrite (inA2, right_speed);
analogWrite (inB1, left_speed);
analogWrite (inB2, 0);
}
Si (right_speed < 0 & & left_speed > = 0) {}
right_speed = - right_speed;
analogWrite (inA1, right_speed);
analogWrite (inA2, 0);
analogWrite (inB1, 0);
analogWrite (inB2, left_speed);
}
Si (right_speed < 0 & & left_speed < 0) {}
right_speed = - right_speed;
left_speed = - left_speed;
analogWrite (inA1, right_speed);
analogWrite (inA2, 0);
analogWrite (inB1, left_speed);
analogWrite (inB2, 0);
}
}