Paso 1: El concepto de vehículo: chasis híbrido (tierra, agua y cielo)
Vehículos y máquinas robóticas han generado mucho interés en los últimos años debido a su gran promesa para realizar peligrosas, repetitivas o tareas en entornos peligrosos o remotos de recopilación de información.
La diversidad de ambientes en los que deben operar estos vehículos (espacio, aire, agua, tierra y combinaciones de éstos) da lugar a una amplia variedad de tipos de vehículos. Los investigadores en este campo están tomando varios métodos en el diseño, modelado y control de estos vehículos, para cada uno de los cuatro tipos de entorno.
Características de DriveMyPhone (en teoría):
1. el chasis es capaz de la fijación de nuevos módulos que incrementar y diversificar su funcionalidad.
2. el vehículo se puede mover libremente (controlado remotamente por un operador o autónomo) en la tierra utilizando las pistas del tanque o omni ruedas.
3. el vehículo se puede mover libremente (controlado remotamente por un operador o autónomo) en el agua usando el tanque hueco de aire campo pistas o ruedas para flotar. Cuando el vehículo está en el agua, aproximadamente 1/3 del chasis principal va estar sumergido y la voluntad de 2/3 restantes mantenerse sobre el agua.
3.1. el vehículo puede moverse libremente (controlado remotamente por un operador o autónomo) en el suelo sólo equilibrado en sus dos ruedas delanteras. Esta hazaña se logra mediante el uso de las medidas de la unidad de medición inercial (acelerómetro, giroscopio y magnetómetro lecturas) para mantener su equilibrio.
4. cuando el vehículo en la posición donde está equilibrado en sus 2 ruedas delanteras, puede activar los propulsores del módulo para levantar vuelo (controlado remotamente por un operador o autónomo) en el aire.
5. para apagar el vehículo izquierda o derecha en el aire, es necesario crear una diferencia en la velocidad de rotación de las dos hélices. Si la hélice superior gira más rápido que la hélice inferior el vehículo que gira concéntricamente en una dirección. Si la hélice superior gira más despacio que la hélice inferior el vehículo que gira concéntricamente en el otro sentido que se ha dicho antes.
6. para mover el panel del vehículo o al revés en el aire, es necesario cambiar las características aerodinámicas de la trayectoria del viento, para ello mi moviendo el motor el chasis que soporta el sistema de hélice. Al mover el motor hacia adelante el vehículo inclínese hacia adelante y empezar a moverse hacia adelante en el aire. Moviendo hacia atrás el motor, el vehículo se incline hacia atrás y empezar a moverse hacia atrás en el aire.
