DIY robot de ruedas Omni (3 / 8 paso)

Paso 3: Ruedas de Omni

Tres omni ruedas eran equidistantes en el espacio de las bases, mientras que cada uno de ellos fue impulsado por un motor paso a paso de 42mm montado sobre bastidor. Para evitar la barrera, un radar de láser de Robopeak fue montado en un tablero de acrílico cortado laser redondo en la parte superior del robot.

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