Paso 3: Hacer el circuito del Sensor
Los sensores de flexión requieren un circuito a fin de que sea compatible con Arduino. Es un divisor de tensión: los sensores de flexión son resistencias variables, y cuando se combina con resistencias de un valor estático, un cambio en la resistencia (en este caso el sensor de flexión) puede ser detectado a través del cambio en la tensión entre las resistencias. Esto se puede medir por el Arduino a través de sus entradas analógicas. El esquema es atado (rojo es voltaje positivo, negro es negativo, y azul va a la Arduino). Las resistencias en la foto son de 22K. Color-coded de los cables físicos de la misma manera como el esquema para que pueda ver más fácilmente.
El principal cable GND (tierra), que está conectado a todos los cables de tierra individuales de los sensores, obtiene conectado a GND. de Arduino Los + 5V de Arduino va al cable de tensión positiva, y cada cable azul obtiene conectado a una clavija de entrada analógica separada.
Había soldado el circuito en un PCB pequeña de RadioShack, que puede montarse fácilmente en el guante. Fue capaz de soldar los cables a los sensores relativamente fácilmente también y utilizado del encogimiento del calor para asegurarse de que no había shorts. Luego envuelve el área donde se conectan los cables a los sensores con cinta aislante para estabilizar los sensores. Cerca de la parte inferior, donde se unen las puntas, los sensores son un poco más débiles y la cinta asegura que no doblará demasiado y no se estropean.
