Paso 1: Reunir los materiales
En total, este proyecto costará unos $100-150, dependiendo de donde conseguir las piezas. Esta es la lista de materiales:
5 Servos x MG946R (o equivalente - MG995 o MG996 debe trabajar demasiado. He tenido un poco de problemas con el rango de movimiento, para servos que soportan un mayor grado de rotación sería mejores) - yo tengo la mía desde hobbyking.com, pero para una opción menos costosa iría con eBay (que vienen directamente de China, por lo que el envío puede tardar más).
5 x 4.5 pulgadas sensores de flexión - yo tengo la mía aquí: http://microcontrollershop.com/product_info.php?products_id=3802
1 x Arduino Uno o equivalente (también son mucho más baratos en eBay)
5 x 22 resistencias k
1 x 6.0-7.2V batería (para los servos) - usé esto: http://www.all-battery.com/Tenergy7.2V3000mAhRCCarNiMHBatteryPackwithCharger-91103.aspx
1 x pequeño protoboard
1 x conector de batería Tamiya estándar - algo como esto: http://www.batteryspace.com/Connector/Adaptor-Standard-Female-Tamiya-with-14-AWG-Silicon-wire.aspx
Breadboard jumpers/conexión wire
1 x PCB en blanco pequeño - algo como esto, utilicé sólo cuadrado (RadioShack ya ha eliminado el producto original, pero esto debería funcionar también): http://www.radioshack.com/radioshack-printed-circuit-board/2760170.html
1 x guante (utilicé un guante derecho - deben ser robustos y se adaptan bien)
tornillo de 1 x 8mm de diámetro 55mm longitud
tornillos de longitud de 60mm de diámetro de 1 x 8mm
tornillos de 1 x 8mm diámetro 80mm longitud
14 x 3mm de diámetro sobre tornillos de longitud 20 mm
tornillos de diámetro 20 x 4mm (cualquier longitud entre 7mm y 30mm está bien)
Aprox. 5 metros de cadena (debe tener una resistencia a la rotura high-ish) - usé esto: http://www.amazon.com/gp/product/B004YWKPCS/ref=oh_details_o01_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
Pegamento caliente
Super pegamento (C.A.)
Papel de lija (utilicé arena ~ 220) - una herramienta Dremel con una cabeza lijar también funcionaría
Hilo y aguja
Un taladro eléctrico
Un soldador
Acceso a una impresora 3D
... Y usted está listo para comenzar!
