[DIY] Araña Robot (robot de Quad, cuadrúpedo) (2 / 14 paso)

Paso 2: Haga la placa principal

2015-10-11

subir el archivo de imagen de diseño de PCB, deberá descargar el zip archivo sería mejor.

Usted puede venir aquí para más información sobre bricolaje de PCB. http://regishsu.blogspot.tw/search/label/0.SpiderR...

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Consulte el archivo de esquemas y colocar todos los componentes como las fotos. Usted puede hacer la Junta tan pequeños como pasable.

Referencia a la placa principal que la última imagen es la nueva versión, sólo para ti.

Estos son algunos consejos mientras vas a la construcción de la PCB:

1. Asegúrese de que la tensión de salida de DC-DC módulo debería ser 5v antes de montaje para el perfboard.

2. los servos consumen mucha energía, casi 3A en condición de plena carga. Utilice más grueso alambre para tierra y "poder" "rastros.

3. Do "abierto/cortocircuito" prueba con el multímetro para su PCB cuando termine de soldar, que es el importante proceso.

4. usando la cabecera pin hembra en vez de soldadura los módulos (Arduino, DC-DC) en el perfboard directamente

5. el LED estará encendido mientras el interruptor"" apaga. Por qué diseñar de esta manera es porque me gustaría comprobar la fuente de alimentación está bien o no cuando enchufo la fuente de energía como pilas o algo más, es una forma sencilla para la protección...

6. mientras que el LED se enciende después de conectar la batería de 12v para el tablero, enhorabuena!