Paso 1: Introducción al desmontaje
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Tope todos y cubierta tornillos de retención deben ser retirados antes de desmontar cualquier subconjunto. Los dos subconjuntos deben desenganchar mecánicamente accesorios chasis como un conjunto; por lo menos para los primeros pocos milímetros de movimiento. Pasos en placa se aplican para los siguientes modelos de descubrimiento, en el que el mango está montado en el parachoques y la entrelaza con la cubierta: descubrimiento de Roomba, #4210Roomba-descubrimiento recambio, #4211 Roomba Discovery SE, 4220Roomba-programador de #, #4230 Nota: no hemos tenido experiencia con el descubrimiento SE o modelos de programador, pero los bots se consideran mecánicamente idénticos al descubrimiento #4210, que se conoce a los dueños de recompensa cuando se utiliza el proceso de cocción. Modelos #4210 4220 # que se producían antes, aproximadamente, mediados de 2005, llegó con algunas partes removibles que se llaman "Faldas de la defensa" en estos documentos. Puede ser útil para el propietario reconocer si su Roomba tiene faldas de la defensa, porque su presencia mucho más fácil acceder a las ruedas; y también explica por qué se utilizan dos tornillos muy largos sólo delante de las ruedas. La imagen de abajo tiene punteros a las funciones comunes que indican la presencia de una falda. Una falda de Fender es una base desmontable que cubre la distancia entre las articulaciones. Los propietarios de Roomba que comprar cualquiera de estos modelos de descubrimiento después de mediados de 2005 deben inspeccionar los lados izquierdo y derecho de su bot para ver si existe "Faldas de la defensa" de su unidad particular. Si no hay juntas de falda son visibles, no faldas existen en Roomba.