Paso 3: Crear un Cable de conexión
Puede ser difícil de soldar los cables en las tazas pequeñas del conector mini DIN. Use su tercera mano para sostener el alambre y mini conector DIN. Es recomendable colocar el cable entre un pequeño trozo de papel doblado para evitar marcas de los dientes de la tercera mano. Trabajo de adentro hacia fuera de forma. Si el alambre se suelda en la taza correctamente, puede utilizar una aspiradora de soldadura para limpiar una soldadura sobrante en el exterior de la Copa. Hacer una tabla de qué Copa había conectado cada cable.
Utilice un multímetro para comprobar cortocircuitos entre los polos.
Los pernos se pueden doblar un poco fuera de lugar. Inserte las clavijas Conector de Roomba vuelva a alinearlas.
Uso algunos caliente derriten pegamento entre cada alambre tan el do no doblar y corta uno contra el otro. Envuelva alguna cinta alrededor de todos los cables para evitar cortos contra el caso. Vuelva a montar el conector mini DIN y deslice la carcasa exterior de la mini Din sobre los pernos hasta que la funcionalidad ha sido verificada. Esto hará más fácil de modificar si es necesario. El otro extremo del cable de la tira. Los pines 6 y 7 (ver imagen abajo) son ambos; Sujete a la misma cabecera de pin. Los pines 1 y 2 son ambos positivos. Varía la tensión sobre estos pernos. Cuando acoplado, se trata de 20V, si es el voltaje de la batería (unos 14V). Sujete ambos a la misma cabecera. Coloque el resto de los cables a sus propios jefes.
