Se pueden comprar accesorios como el Rootooth para el control de una Roomba por Bluetooth desde un ordenador, teléfono o tablet, pero cuesta $100. Se puede utilizar un adaptador de Bluetooth a TTL serie barato como HC-06, pero entonces uno tiene que encontrar una forma de energía (por ejemplo, mediante el uso de un regulador de voltaje). Pero hay un dispositivo bonito y poco conocido que es perfecto para los varios productos de puente: la Brainlink. Tiene un procesador de 16a4 Atxmega, una batería USB recargable, un serial UART, un módulo Bluetooth, acelerómetro, transmisor/receptor de IR y varios puertos de la entrada-salida. Lamentablemente, se suspende el dispositivo, pero se puede comprar por 39 $, de SurplusShed, que es aproximadamente el costo de los componentes, y SurplusShed tiene ventas periódicos en stock todo.
Para crear una conexión Bluetooth para el Roomba que es compatible con todas las PC y Android apps que he probado (no tienen un dispositivo iOS), necesita:
- Brainlink
- Cable S-video o PS-2 (tal vez conectado a un ratón que no utiliza)
- Conector JST con tres a ocho clavijas y 1,25 mm perno espaciamiento (uno se incluye con el Brainlink, pero quiere extras de orden)
- Una manera de conectar los cables (cautín y soldadura o tubería del encogimiento del calor)
- Tubería eléctrica de cinta adhesiva o retráctil
- Un ordenador con conexión Bluetooth o un dispositivo Android con Bluetooth (Android es más simple) para actualizar el firmware de Brainlink
- Multímetro u otro probador de continuidad
- Opcional: Sujetador de gancho y lazo
Utilizar el Brainlink para varios proyectos y acabo lo desconectado y conectado a varios dispositivos (Roomba, auriculares Mindflex, teclado PalmOne IR). Así que definitivamente no estás usando encima de Brainlink en este proyecto!
