Roomba de inspector

Mayoría de nosotros usamos robots Roomba de iRobot para aspirar, pero pocos saben que es una base ideal para nuevos proyectos de robótica. Todos los fabricantes deberían tratar de la Interfaz abierto de Roomba (OI) para averiguar lo fácil que es controlar este robot. En esta instrucción, usted aprenderá cómo agregar algunas características útiles a tu Roomba. Al principio voy a describir cómo el control remoto de Roomba via bluetooth y Android app. Más adelante les mostraré cómo hacer streaming de vídeo basado en el IPC y finalmente delinear el plan para el desarrollo de este proyecto.

Piezas necesarias en este proyecto:

1. Módulo bluetooth de BTM-22 u otros trabajo en 115200 baudios x1
2. D24V6F5 de regulador de voltaje reductor de 5V x1
3. Mini protoboard x1
4. Unos cables

versión extendida:

1. Frambuesa Pi 2 x1
2. Adaptador USB WiFi x1
3. tarjeta micro SD 8GB o mayor x1
4. Cámara de RPi - lente ojo de pez x1
5. Caso de RPi 2 x1
6. 5V de paquete de batería de alta capacidad (por lo menos 10 Ah) x1
7. Una pieza de soporte de plástico x1
8. Tornillos y tuercas M2 x4