Bluetooth el iRobot Roomba!

Grupo 18 +.

El iRobot Roomba es una gran plataforma para la robótica. El Roomba cuenta con una interfaz serial que acepta comandos para el control y diagnóstico. El EZ-B dispone de soporte hardware para la Roomba, y el software EZ-Builder tiene controles para la Roomba también. En este instructable, voy a guiará a través de cómo a control remoto su roomba desde el ordenador mediante una conexión bluetooth. También, usted puede Agregar una cámara o sensores a la roomba para convertirlo en un robot autónomo aún más inteligente.

En este instructable, conectar una cámara inalámbrica a la roomba. Esto permite que la roomba a seguir movimiento o colores (rojo, verde o azul).

Mira este video antes de seguir los siguientes pasos.

Herramientas

  • Soldadura de hierro
  • Cortadores de alambre
  • Pistola de pegamento caliente
  • Lazo del cierre relámpago

Piezas

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