Control potente con Arduino: Interfaz un actuador lineal (1 / 3 paso)

Paso 1: microcontroladores

RaspberryPi y Arduino han convertido rápidamente en el ir a herramienta de la creatividad entre los pensadores, latoneros y soñadores. Microcontroladores, como el Arduino, han reconstruido la trayectoria de creadores, DIY'ers e inventores.

Antes de estos microcontroladores, un ingeniero eléctrico tendría que diseñar un circuito completamente personalizado que tiene muchas partes que son intrincadas simplemente para ejecutar una tarea simple como múltiples luces LED que parpadean. Hoy en día, este trabajo puede ser ejecutado con un software sencillo de Arduino en menos de 5 minutos.

Algo grande o mecánico necesita fuerza directa. Algo así como una puerta de apertura automática, una garra robótica fuerte o un panel solar de gran seguimiento.

Localización de un actuador lineal con puestos de trabajo del microcontrolador puede ser desalentador. Actuadores lineales DC está introduciendo una nueva línea de actuadores que son perfectamente para tus proyectos de bricolaje, junto con sistemas profesionales.

Este breve artículo detallará los medios que uno puede controlar un dispositivo mecánico fuerte, como un actuador, usando un dispositivo de baja potencia como un Arduino.

Si estás leyendo esto, lo más probable es que ya saben lo básico de Arduino, no un problema si no lo hace. Microcontroladores como el Arduino tienen un microprocesador, el corazón y el cerebro del sistema. Además usted descubrirá varias otras características que pude debatir sobre así como una sección de memoria para almacenar nuestro software en. Pero en realidad es uno de los aspectos más importantes de su microcontrolador los pines de I/O (entrada/salida), también llamados pins de jefes/jefe. Verá microcontroladores están diseñados para la cantidad de energía pueden manejar los pines de I/O, con resistencia. Siempre debe ser consciente de cuánto voltaje y corriente que está intentando controlar o leer a través de sus pines de I/O. Arduino puede fuente (fuente) un máximo de ~ 40mA (0,040 amperios) en cada pin I/O y un total de 200 mA de corriente entre todos los pines de I/O. Para poner esto en perspectiva, un servo de alto par común puede consumir alrededor de 500mA (0,5 amperios).

Microcontroladores no sirven para nada, están destinados a proporcionar una señal en los pines de I/O que pueden utilizarse para provocar o controlar el resto de un sistema.

Un actuador lineal electrónico utiliza la energía producida por un motor de corriente continua para producir un movimiento lineal, línea recta de una varilla de empuje. Entonces podemos utilizar este movimiento para controlar muchos aspectos de nuestro proyecto que antes podíamos. La línea de actuadores que defensora de DClinearactuators.com puede manejar hasta ~2.5 amperios.

¿Cómo va un único 40mA a controlar varios actuadores lineales y movimiento, dicen, nuestro dinosaurio robótico gigante?

Agregamos un nuevo dispositivo entre actuador lineal y nuestro microcontrolador solo manejar la energía más alta. Podemos indicar este dispositivo a través de pines de I/O de nuestro microcontrolador cuando deseamos el poder. ¿Esta capacidad es proporcionada por qué dispositivos?

Aquí hay unas cuantas opciones:

  • Tablero de conductor del motor/escudo
  • MOSFET
  • Puente en H
  • Relés mecánicos

Todas estas alternativas funciona, y un principiante puede fácilmente configurarles. Recuerde, el objetivo es encontrar un dispositivo que toma la señal del microcontrolador que es pobre y convertirlo en algo más de gran alcance para el control de un actuador lineal. Tienen ventajas, así que prestar atención y hacer su investigación.

Artículos Relacionados

Coche de Control remoto con Arduino y Bluetooth

Coche de Control remoto con Arduino y Bluetooth

Este proyecto consiste en hacer un coche de control remoto mediante una conexión bluetooth. Este coche está destinado a ser utilizado en un globo hacer estallar la competencia contra otros coches similares. La conexión inalámbrica se consigue mediant
2WD voz controla Robot con Arduino y el servidor de BitVoicer

2WD voz controla Robot con Arduino y el servidor de BitVoicer

En este Instructable voy a mostrar cómo construir un robot controlado por voz 2WD . Aunque estoy controlando sólo los motores de la C.C. para mover el robot, el mismo enfoque puede utilizarse para control de voz motores paso a paso y servomotores, as
3 pasos fáciles de encendido/apagado control remoto con Arduino

3 pasos fáciles de encendido/apagado control remoto con Arduino

Basado en otro proyecto en internet, decidí hacer mi propio circuito de Arduino control remoto.Necesitaba dos motores 5V para encender y apagar con un mando a distancia. Como resultado tengo el proyecto a continuación.Usted puede modificar su proyect
Controlar un actuador lineal grande con Arduino

Controlar un actuador lineal grande con Arduino

Este Tutorial de actuador lineal de Arduino muestra cómo hacer control manual básico de un actuador lineal grande con dos botones y un Arduino. En el primer conjunto de código, el primer botón extiende el actuador y el segundo botón retrae el actuado
Tirón abajo mecanismos de TV de su techo con un actuador lineal de Firgelli Auto

Tirón abajo mecanismos de TV de su techo con un actuador lineal de Firgelli Auto

Actuadores lineales para mecanismos de TV de su techo, tapaFirgelli automatizaciones IncActuadores lineales puede ser utilizado para muchas aplicaciones diferentes, un uso muy popular de ellos es crear un oculto mecanismo de TV en el techo, como pued
Construir un tablero de circuitos de transistor para control mando de aire acondicionado con Arduino

Construir un tablero de circuitos de transistor para control mando de aire acondicionado con Arduino

yo estuve apoyando un grupo de estudiantes en su proyecto de graduación. Una de las dificultades fue el control de una unidad de aire acondicionado con microcontrolador Arduino.El primer experimento que tratamos de resolverla era por registro la seña
Automáticamente la apertura / cierre de una caja con un actuador lineal y Arduino

Automáticamente la apertura / cierre de una caja con un actuador lineal y Arduino

Es una alegría simple presionando un botón que te abre un cuadro de. Seguro que hay maneras más rápidas y eficientes para abrir un cuadro, pero nada se compara a la magia de una tapa de accionamiento. Para este tutorial, vamos a hacer una caja que se
Conectar un actuador lineal con una caja de Control

Conectar un actuador lineal con una caja de Control

cualquier actuador lineal eléctrico de conexión a una caja de control es un proceso simple que puede tomar menos de un minuto. Detallamos este proceso paso a paso en este Instructable. Si usted tiene cualquier pregunta, nos dejan saber lo que son en
Controlar un actuador pequeño con Arduino

Controlar un actuador pequeño con Arduino

Este Tutorial de actuador lineal de Arduino muestra cómo controlar un Actuador pequeño Firgelli usando una placa compatible con Arduino y varios sensores de entrada, incluyendo un Slider y la perilla de rotación por control directo, Joystick para mov
Control de Motor de BLDC con Arduino, salvado el motor del HD y sensores Hall

Control de Motor de BLDC con Arduino, salvado el motor del HD y sensores Hall

hay un gran interés estos días entre los aficionados a los hobbys en el control de motores brushless de la C.C. (BLDC), que han mejorado el rendimiento y mejor eficiencia energética enmotores tradicionales, pero son más difíciles de usar. Muchos prod
Hackear tu servo V1.00 - girar el servo a un potente actuador lineal

Hackear tu servo V1.00 - girar el servo a un potente actuador lineal

Siempre tienes las herramientas y el servo que se puede construido esto para en un par de dólares. El actuador se extiende con una tasa de aproximadamente 50mm/min. Es algo lento pero muy potente. Mira mi video al final del post donde el actuador peq
Actuador lineal de arduino casero (dispensador de desodorante)

Actuador lineal de arduino casero (dispensador de desodorante)

Dispensador de desodorante se puede convertir en un actuador lineal con la ayuda de micro controlador arduino.El diseño en mi video no es tan bueno, y puede ser mejorado en gran parte con soporte y base adecuada. Sin embargo, sirvió mi propósito pequ
Controles de lectura/emular con Arduino y frambuesa Pi

Controles de lectura/emular con Arduino y frambuesa Pi

Mandos a distancia están en todas partes. Son la interfaz a su televisores, sistemas de música y qué no. Probablemente tienes unos cuantos de repuesto ahí, devastada en la desaparición de su mejor. Animarlos y les ponga en uso! (Skynet aprueba...)Aqu
Control de un solenoide con Arduino

Control de un solenoide con Arduino

Este Tutorial de Arduino solenoide muestra cómo controlar un solenoide con pulsadores y un relé, el controlador compatible con Arduino. Los solenoides son actuadores accionados electromagnéticamente. Cuando se aplica voltaje a la bobina de solenoide