Construir un escáner térmico basado en Arduino (3 / 6 paso)

Paso 3: Instalación del Hardware - mecánico

Una plataforma de la cacerola/la inclinación es un poco más de un paso complicado. Usted puede buscar en línea para los tipos de ideas pero la mayoría de ellos está vinculada directamente en el servo. Quería uno que no pone mucho estrés en el funcionamiento interno del servo así que construí uno personalizado.

Plataforma de inclinación:
Usé 2 cuadras que están cerca de 1 "x 1" para los puntos de pivote que están clavados en una fina pieza de MDF.
El mecanismo de pivote es un alambre de percha que estaba doblado en la posición. Se ve como una 'U' con alas... ver segunda imagen. La parte de la U está alineada donde el sensor está congregado en la misma y mantiene el sensor de movimiento. El enlace para el servo en esta barra se ve como una forma de L que tiene un brazo de conexión del enlace y servo juntos, he usado una varilla de acero de peso ligero que es lo suficientemente fuerte como para empujar pero puede doblarse para alinear la marca 90deg.

Plataforma del pan:
La plataforma de este es un disco duro roto, si no tienes estos usted puede probablemente con un pedazo plano de madera como base y poner un pin como el punto central. Hacer un agujero en la plataforma de inclinación para el perno de ajuste modo que puede girar alrededor de él.

Con el disco duro, utilicé una broca equivalente 18 calibre en mi taladro para hacer un pequeño agujero en el eje de aluminio. No perforar demasiado profundo o puede bloquear el rotor! Utilice el cable de 18 calibre y hacer un pequeño 90 grados de la curva, colocarlo en el agujero y conectar hasta el servo pan, asegúrese de que no resbale fácilmente hacia fuera (usar una curva en forma de Z en el servo).

Si usas el disco duro como la plataforma, asegúrese de pernos a la plataforma de inclinación o torsión servo desprender. Volver a utilicé algunos de los tornillos de disco duro para eso y cartulina para lavadoras. Si usted hizo una plataforma de pivote simple probablemente saltó del disco duro parte de perforación. Sugeriría hacer un agujero (el mismo tamaño como el cable) cerca del punto de pivote en la plataforma de inclinación como la conexión de brazo de control de pan.

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