Construir un brazo robótico para la Olimpíada de Ciencias (6 / 14 paso)

Paso 6: P.2, construir: montar el cuadro

No entraré en el montaje del brazo real en mucho detalle, ya que las piezas de Lynxmotion vienen con su propia guía de montajey montaje exacto dependerá de las piezas que usted elija, sin embargo, usted necesitará hacer su propio adaptador de soporte en L de aluminio si va a usar un electroimán y una pinza mecánica.

Trabajado a máquina mi adaptador fuera de una sección de canal rectangular de aluminio (cuadros 2 y 3). En mi opinión, es mejor empezar con un canal cuadrado porque es más fácil de conseguir en el molino y le ofrece otra oportunidad si usted accidentalmente derp un lado. Una vez que la perforación y la grabación eran completa, solía una sierra de cinta cortar la mitad del rectángulo que no necesitaba.

(Cuadro 1) muestra la posición de este soporte dentro de la pinza del brazo robótico - el servo de rotación final es responsable de la conmutación entre los dos y los dos juegos de agujeros roscados son lynxmotion estándar conector espaciados.

Usted también querrá a algún tipo de base para asegurar el brazo, el microcontrolador y la batería a. Corte un 30 x 30cm máximo base dimensión tamaño pedazo de acrílico de 1/4", había atornillado en la base del brazo, aseguró la electrónica con cinta de doble cara y agrega pies de cinta de goma en sus cuatro esquinas para mantenerlo constante.