Construir un brazo robótico para la Olimpíada de Ciencias (4 / 14 paso)

Paso 4: P.1, Plan: fuente de energía

i. Alkaline

Todo el mundo sabe lo que es una batería alcalina. Están por todas partes, usted puede comprar montones de ellos en el CVS. No.

II. NiCd

En general, piezas de aviones hobby le ofrecerá el mejor precio y densidad de energía en comparación con otros componentes eléctricos. Hace varios años, recargable níquel-cadmio, o NiCd baterías fueron el tipo de líder entre los aficionados a los hobbys y pueden ser comprados localmente en RadioShack o en cualquier otra tienda. Desafortunadamente, hay algunas razones de por qué ya no está acostumbrados; son mucho más pesados que las baterías de litio comparable SPEC (aunque esto no importa a menos que el brazo tiene que volar), puede tomar hasta varias horas para cargar con un estándar de cargador de goteo y degradan significativamente con el tiempo. Además de eso, son más caros que las baterías de litio de aficionado porque hay poca demanda para un producto tan inferior. Evitar el uso de una batería de NiCd a menos que tenga a.

III. litio (vida, LiPo, etc).

Este tipo de batería es la mejor clase para básicamente cualquier proyecto. Son baratas (gracias a Hobbyking), luz, soportar alta corriente descarga y carga hacia arriba rápidamente. Recomiendo este tipo de célula. Un pack de serie 2 (2S) es alrededor de la tensión correcta para un servo, 7.4V. La máxima Hitecs calificados a es de 6V, pero he encontrado que trabajan hasta encontrar alrededor de 10V (que es tan alta que he tenido el coraje de ir). Algunos servos que Hobbyking vende son "alto voltaje" clasificado superior 7.4V específicamente para trabajar con un pack de lipo de 2S. La característica de "P" es el número de células en paralelo dentro del paquete - sobre todo es importante para lo que estamos haciendo.

Más importantes, otros que el voltaje del pack, es el grado de mAh - o miliamp horas. Lo que esta clasificación dice es "Puedo proporcionar X milliamps para una hora antes de funcionar hacia fuera" - cuanto más, mejor, pero cuanto más tiempo tarda en cargar. Quisiera gueest utilizando un par de ~ 2000mAh baterías para que usted puede probar con uno mientras se carga el otro y cambiar continuamente hacia adelante y hacia atrás.

Aquí es un buen ejemplo de lo que estoy hablando. Encontrar un mayor grado de C si pueden, sólo para mantener la batería un poco más feliz.

Conectores de la batería:

Diferentes tipos de conectores de batería son comunes en los paquetes de baterías de litio manía-grado. Conectores XT60, decanos y tipo bala son algunos. Hobbyking vende que todo esto por precios muy bajos, sólo asegúrese de que usted tome el tipo que se adapta a tu lipo.

Dónde comprar: Hobbyking RC (http://www.hobbyking.com)
Recomienda:
Un par de 2S (7.4V) LiPo packs con menos capacidad de 2000mAh cada
Genuino iMax B8 + cargador Universal

Fuente de 12V a corriente de 10A

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