Pinza de brazo robótico para FRC Logomotion competencia

Hola a todos,
Este es el primero de una serie de instructables.
Para entender el origen de este instructable consulte el enlace de abajo:

Concurso de robótica de FRC primera de este año - Logomition

Este instructable le mostrará cómo diseñar, fabricar y montar una pinza para los tubos inflados en esta competencia de años.

todo listo???
permite comenzar

por cierto - el grupo de edad de este instructable es 13-18 (el concurso de la frc es para los estudiantes del grado 10-12)

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