Construir un brazo Robot de 5 ejes con Arduino y DynamixShield (1 / 19 paso)

Paso 1: Lista de piezas

Abajo hay una lista de las piezas que necesita. He incluido enlaces a donde les he comprado así.

Lista de piezas

1. bolsa de Bioloid tuercas y pernos, cantidad: 1, precio unitario: $23,40

2. marco de Bioloid F1, cantidad: 1, precio unitario: $1,49

3. marco de Bioloid F2, cantidad: 1, precio unitario: $1,49

4. marco de Bioloid F3, Qty: 6-precio unitario: $1,49

5. marco de Bioloid F4, cantidad: 1, precio unitario: $1,75

6. marco de Bioloid F10, cantidad: 3, precio unitario: $1,25

7. marco de Bioloid FP04, Qty 1, precio unitario: $6,95

8. Banco de trabajo grande de RobotGeek, cantidad: 1, precio: $15,95

9. arboleda pulgar joystick, cantidad: 2, precio unitario: $6,99

10. PhantomX pinza paralela de AX-12 sin servo, cantidad: 1, precio unitario: $24,95

11. Fuerza resistencia de sensor con conector hembra, cantidad: 1, precio: $5,95

12. resistencia de 220 K, Qty: 1 paquete, precio unitario: $1,50

13. servo inteligente de Dynamixel AX-12A 6-pack, cantidad: 1, precio unitario: $224,50

14. Conectores servo Dynamixel 150 mm de diámetro. Cantidad: 1 paquete de 10, precio unitario: $12,90

15. extensores de 3 pines, CANT: 1 paquete, precio unitario: $2,95

16. 12V, 5A alimentación. Cantidad: 1, precio: $19,95

17. un Arduino Due, Megao cero. Cantidad: 1, precio unitario: $41,11 para debido y $39,97 para un Mega 2560 $49,40 para cero.

18. un DynamixShield que coincide con el Arduino que usted elija. Precio unitario: ~ $35

Así que con todas estas partes están mirando alrededor $450 dependiendo de que placa Arduino decide usar.

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