Construir un brazo Robot de 5 ejes con Arduino y DynamixShield (16 / 19 paso)

Paso 16: Conectar el Arduino.

A continuación asignamos el microcontrolador de Arduino. Hay dos maneras de hacer esto. Quería ser capaz de fácilmente montar y desmontar mi Arduino y DynamixShield por lo que pude intercambiar entre diferentes proyectos. Para ello compré algunos imanes redondos y perforados agujeros en el centro de ellos como se muestra en la figura uno. Perforar un agujero para un tornillo y luego parcialmente perforado un agujero más grande para la cabeza entrar y quedar al ras con el borde del imán. Entonces fui capaz de conectar esto a Arduino usando cuatro separadores que viene con la mesa de trabajo. Entonces yo hice algo parecido en la mesa de trabajo. He utilizado un imán en la parte superior y uno en la parte inferior y había agregada con un M3 x perno de 10mm. Esto me permitió a plop los imanes a la Arduino a los imanes en la mesa de trabajo para rápidamente garantizar temporalmente. Si quieres hacer esto entonces también necesitará comprar el magents y M3 más grandes pernos.

Si desea que sea más seguro que esto simplemente deberá usar los separadores y tornillos M3x6mm que vienen con la mesa de trabajo para garantizar el Arduino y DynamixShield al Banco de trabajo.

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