Conceptos básicos de convertir su vehículo de control remoto en un sistema autónomo (abejón) utilizando un Arduino (6 / 7 paso)

Paso 6: Re-Ballance

Ignore este paso si está utilizando un arte de la tierra.

Por otro lado si usted va a implementar esto en un helicóptero, avión u otro tipo de dispositivo de vuelo entonces este paso es muy importante!

Todo lo que necesita hacer es asegurarse de que el centro de la masa de la nave es en la misma ubicación horizontal como el centro de la elevación que las alas o rotores generan.

Helicópteros
Para un helicóptero el centro de la elevación será la potencia del Rotor por lo que usted debe apuntar para el centro de masa en consonancia con esta madre. Esto puede hacerse colgando el vástago por un hilo fino de hilo de pesca antes de entonces alterar la CoL hasta que vea la espiga del centro se convierten en verticales desde los puntos de vista.

Planos
La CoL de un avión se encuentra en consonancia con el ala, pero esto es demasiado general, sólo puede descubrir la columna exacta de un avión por ensayo y Error, pero una muy buena estimación que me sirve bien es justo detrás del punto más alto del ala, pero frente al centro del ala, si vas por esto entonces su primera prueba de que no debe ir demasiado mal. Para probar que la CoM s del oficio, equilibrar en el borde de un cuchillo o una regla, usted debe encontrar que equilibradas en el CoM la nave permanecerá estable y no toque el suelo a ambos lados del punto de equilibrio. (aunque será probablemente inclinar suavemente a un lado, a menos que usted ha encontrado el exacto CoM)

Modificación de la CoM
Ahora el centro de la elevación no puede ser cambiado fácilmente por lo que la manera de equilibrar su arte es alterar la ubicación de la OCM. Esto se puede hacer en una variedad de maneras:
-La primera y más eficaz son trasladar elementos ya en la embarcación, el objeto más pesado tendrá más influencia, así que considere las baterías en movimiento hacia delante y hacia atrás para ajustar el CoM en la misma dirección.
-Si usted ha movido todos los componentes que pueden y todavía no puede corregir el CoM y luego el siguiente paso es añadir masa. Dependiendo de la amplitud del desplazamiento puede que necesite las masas más grandes o más sutiles para corregir la ubicación de la OCM, pero recuerda esto es de momentos, así que una pequeña masa lejos podría ser más eficaz que uno más grande cerca, está hasta usted para decidir que es mejor para su situación. Algunas masas de ejemplo incluyen:
-Blutac
-Ejecución de tiro (los utilizados para la pesca son ideales y baratos)
-Chatarra
-Soldadura
Pero ser creativos, cualquier cosa con una masa razonable que puede caber a la embarcación hará el trabajo.

Artículos Relacionados

Diagnóstico de vehículo RC roto: Cómo arreglar un vehículo RC

Diagnóstico de vehículo RC roto: Cómo arreglar un vehículo RC

Hola chicos! Todos sabemos tiempo cuando está jugando con su vehículo de control remoto y se rompe. ¿Desgarradora, derecho? (Ver mi juego de palabras?) Bueno, este es el Instructable para usted. Es simplemente un universal básico solución de problema
Primera persona WiFi conducción de Roombas y otros vehículos RC infrarrojo

Primera persona WiFi conducción de Roombas y otros vehículos RC infrarrojo

Pegarse un smartphone un vehículo de control remoto y tener flujo de cámara video sobre WiFi permite tiene un montón de diversión de conducción del vehículo con su control remoto viendo imágenes de él en otro dispositivo y usando el mando a distancia
LEGO Power funciones de vehículo (con Video)

LEGO Power funciones de vehículo (con Video)

este es el segundo vehículo de control remoto funciones de energía de Lego que he subido a Instructables. Si no has visto mi primer one(a tank), aquí está el enlace. Puesto que éste utiliza neumáticos de goma grande en vez de pistas, es mucho más ráp
Seis ruedas RC vehículo

Seis ruedas RC vehículo

Hola, Bienvenidos a mi Instructable sobre cómo hacer su propio vehículo de RC Six-Wheeled.Este Instructable le ayudará en el camino a la grandeza de Arduino RC! En el momento en que termines trabajando, usted tendrá su propio totalmente funcional, Ar
Arduino Powered vehículo autónomo

Arduino Powered vehículo autónomo

Unos meses atrás empecé jugando con reguladores micro Arduino como un ejercicio de aprendizaje (y diversión); Este proyecto es la culminación de. El objetivo del proyecto era crear un vehículo que puede desplazarse autónomamente a través de una serie
Vehículos de Braitenberg 1-4: vehículos que 3mot3

Vehículos de Braitenberg 1-4: vehículos que 3mot3

uno de los aspectos más interesantes de la robótica es que a veces se pueden ver hermosamente intrincadas conductas emergentes de mecanismos relativamente simples. No hacerme mal, me encanta complicadas mis diseños tanto como el ingeniero siguiente,
Seguridad de los vehículos con GSM

Seguridad de los vehículos con GSM

El objetivo principal de hacer base de vehículo robo alerta sistema GSM es aplicar la electrónica las teorías, métodos modernos de la seguridad, sistemas integrados y edad de módem de ciencia y tecnología para muchas clases de máquina de transporte.
Cómo dibujar un Simple vehículo en perspectiva

Cómo dibujar un Simple vehículo en perspectiva

¿Eres capaz de conectar dos puntos con una línea recta?Es una tarea bastante simple, pero si eres capaz de completarlo, también son capaces de dibujar cualquier cosa en el mundo de su imaginación - si tienes las herramientas adecuadas.Con la direcció
Vehículo eléctrico - una simple plataforma ligera de EV

Vehículo eléctrico - una simple plataforma ligera de EV

yo he estado esperando la llegada de la tecnología de coches eléctricos. No sólo para la suave energía tranquila, torsión amplia, baratos costes de funcionamiento y un mantenimiento mínimo, pero para diseñar y construir coches para tomar ventaja de l
Un chasis de vehículo de 3 ruedas de ingeniería

Un chasis de vehículo de 3 ruedas de ingeniería

Mi proyecto Universidad era extremadamente ambicioso. En el transcurso de un año (2011), yo y otros tres estudiantes de ingeniería mecánica había diseñado y fabrican un chasis de automóvil de carrera solar completa incluyendo el marco, suspensión, ej
Conceptos básicos de Photoshop

Conceptos básicos de Photoshop

Hola. En este tutorial mostrará usted los conceptos básicos de Photoshop. Este tutorial es para quienes son nuevos en Photoshop y quieran saber los fundamentos de la misma.Iré:Crear un nuevo proyectoHerramientas básicasCapas, grupos y guíasFiltros y
¿DIY pesado clase R/c vehículo-(electrónica)

¿DIY pesado clase R/c vehículo-(electrónica)

alguna vez construido o jugado con un pequeña r/c coche y conseguido nada sino una superficie muy plana? esos coches pequeños no pueden ir de cualquier lugar y no se llevan mucho de nada, lo que necesita ahora es un vehículo de servicio pesado. Ahora
Construcción de un vehículo Multi modo (MMV)

Construcción de un vehículo Multi modo (MMV)

*---UPDATE---*Han pasado unos meses desde instalarse en el nuevo espacio y por fin pude dedicar más tiempo a mi pequeño proyecto.  Ha crecido bastante y me refiero a bastante.  Lo que empezó como un simple precursor de media pista ahora es algo mucho
Los conceptos básicos sobre salud

Los conceptos básicos sobre salud

aquí es mi guía para evitar mitos comunes de la salud y ayudar a aquellos que quieran vivir más saludable para tamizar a través de toda la información. He oído muchas ideas falsas de una forma u otra sobre cómo vivir una vida sana. Estos días se nos