Conceptos básicos de convertir su vehículo de control remoto en un sistema autónomo (abejón) utilizando un Arduino (3 / 7 paso)

Paso 3: cableado

Por lo que una vez se instalen las bibliotecas, el código es compilado y cargado en el arduino es hora de conectar la placa a su receptor RC antes de proceder a la prueba de funcionalidad. Hay 2 partes claves de este paso, se 'Power' y 'Signal'. voy del esquema ambos a continuación:

Señal

Este es el más simple de las 2 partes. Todo lo que debe hacer es conectar la línea de señal desde el receptor RC con el conector apropiado en el arduino, entonces conecte la línea de señal del servo a otro pin en el arduino.
Para saber que pines necesita conectarse a usted deben consultar las siguientes líneas de código:

#define THROTTLE_IN_PIN 5
y
#define THROTTLE_OUT_PIN 8

Esto establece los números de pin que una señal de servo dado antes de ser procesados y luego ser enviado. puede usar estos pines o editarlos para usar otros pines si lo desea. Además si añades más de 3 líneas de señal usted necesitará definir entradas y salidas para los así. (coincide con el formato de lo que ya está allí y que va a hacer bien).

Energía

Ahora este paso es altamente dependiente de lo que es su configuración, así que pueden necesitar algunos improvisación de su parte. Ahora estoy usando un helicóptero RC bastante barato que no utiliza un receptor estándar, además los motores que impulsan los rotores funcionar de 3.7V pero requieren una corriente relativamente alta. Como resultado, en mi caso la única opción era usar 2 baterías de especificaciones correspondiente; uno para alimentar el arduino y el otro para alimentar el receptor, servos y motores.

Si su vehículo RC es más profesional, con un receptor estándar, entonces el receptor funcionará probablemente fuera un 7.2V batería que significaría que podría añadir el arduino en el circuito de alimentación para el receptor saliendo del sistema como batería a 1; ahorro de peso. O posiblemente 2 Si tienes un segundo manejar sus motores. Si haces esto sin embargo, considerar una batería con una corriente nominal superior y capacidad pero la misma tensión para tener en cuenta la carga adicional que el arduino en el circuito, si encuentra que el sistema está estancando cuando usted trae el sistema de velocidad máxima.

Nota: El arduino tiene un regulador de voltaje que corrige cualquier variación de los 5V que el chip funciona con hacer uso de esto te debe conectar las terminales de la batería a la 'tierra' y el 'Vin' fija en el tablero o utiliza el tapón del cañón, no conecte el cable vivo al pin de 5V!