En este Instructable, nos dirigiremos a través de mi aventura de diseño y modelado de un dirigible pista/la banda de rodadura (como en la pista del tanque). Voy a tratar y cubierta tanto de los pasos de modelado y simulación como sea posible, intentaré comunicar toda la información importante en el texto pero puede haber consejos útiles e información en la anotación de la imagen. Espero que usted puede aprender algo de mí aquí y puedo aprender de ti también! así que por favor Comentario (especialmente cómo hacer las cosas más eficientemente con simulador de movimiento)
Así un poco de historia sobre este proyecto. (no instrucciones aquí)
Recientemente comencé mi pasantía en una empresa de vehículos de construcción y agricultura (Kubota) y después de hablar con algunos de los empleados allí y mirando a través de los catálogos, aprendí que las pistas que pueden equipar a los tractores están en alta demanda. El problema es la buena calidad que son demasiado caro y asequible los muy poco fiables. El enfoque habitual es tener un conjunto de pistas para las ruedas delanteras y otro conjunto para la espalda que le permite dirigir como de costumbre.
Así que pensé para mis adentros, qué pasa si podríamos tener un sistema que será capaz de abarcar desde el frente hacia atrás y aún ser orientable. después de hacer unos bocetos rápidos y googleando rápido, procedí a trabajar en el modelo de CAD de Solidworks
Las dos principales inspiraciones
https://www.Google.com.My/URL?SA=t&RCT=j&q=&ESRC=s... (nunca visto)
http://en.wikipedia.org/wiki/Hyanide (Visto hace muchos años)
* En cuanto a similitud con los carruseles de equipaje del aeropuerto
https://www.Google.com.My/search?q=Airport+Baggage...
Honestamente, no estoy completamente seguro como carruseles de equipaje de aeropuerto o cintas transportadoras funcionan en detalle. De mis observaciones, el movimiento es generalmente restringido a girar alrededor de 1 eje. Carruseles de aeropuerto y sushi shop correas suelen ser planas (o en un ángulo fijo) y permitiría que el vehículo dirigir pero no se envuelva alrededor de las ruedas. Agradeceria si alguien con conocimiento sobre este tema puede proporcionar alguna entrada.
Algunas ideas sobre este sistema de proyectos
- Realicé este proyecto principalmente para comprender mejor y sentir para trabajo cómo seguimiento de vehículos, así como para afilar mis habilidades con Solidworks y su paquete de simulación de movimiento.
- Es un modelo muy crudo, facilidad de fabricación y mantenimiento se considera sólo ligeramente.
- A medio camino a través de este proyecto que pensé que podría ser un buen método para el manejo de un solo vehículo sobre orugas como el Hyanide, creo que diseño del Hyanide tendría radio de pobres y este método se puede hacer más
Algunos criterios de diseño adicionales
- Hice un punto para el diseño de las pistas que puede utilizarse material rígido (como pistas de metal utilizadas por los vehículos de construcción y vehículos militares) todavía puede acomodar tacos de goma para la tracción pero flexibilidad debe deberse a acoplamiento mecánico.
- Las pistas todavía deben proporcionar ventaja de baja presión sobre el suelo y mejor tracción. La pista también está diseñada para minimizar el daño a la tierra, pero la maniobrabilidad es prioridad.
Aplicación potencial de este sistema
- Adaptar a tractores
- Vehículos seguidos que quieren minimizar el daño a la tierra (construcción y paisajismo vehículos)
- Solo vehículo oruga, como el Hyanide. Podría ser utilizado en terrenos ásperos, nieve, o tal vez incluso en el agua
- Vehículos militares para mejorar la maniobrabilidad
- Robots, afición o de lo contrario
PS * si es que puedo tener en mis manos en una impresora 3D, puedo imprimir y probar mi diseño para un lindo pequeño robot.
