Como hacer un kart eléctrico Custom y Motor sin cepillo de la C.C. (3 / 10 paso)

Paso 3: Eli-Kart: dirección

Dirección es otro aspecto muy importante de mecánica de vehículos.  Decidí usar una conexión de mando similar a la que en un Go-Kart de colega.  Obras de cada rueda a una varilla de dirección y cada biela a una pieza en el extremo del volante.  Cuando gira el volante, la parte del extremo gira, empuja una varilla de dirección mientras tira de la barra más cerca. Para el manejo de dos ruedas, una geometría de dirección de Ackermann representa el radio de giro diferente de cada rueda.  La base de la geometría se muestra aquí.

Usé mi modelo de CAD de Solidworks para simular la dirección.  Ajuste del ángulo de la rueda trasera y cambiando la distancia entre las ruedas delanteras, pude establecer precisamente la geometría de Ackermann y obtener una aproximación de cómo la dirección funcionaría.  Entonces podría utilizar las dimensiones del modelo de CAD al fabricación de las piezas.  He hecho el volante de una chorro de agua 1/4" placa de aluminio y dos tubos de aluminio para el acelerador y frenos.

Una vez montado, me encontré con que había varios problemas con la dirección.  En primer lugar, la dirección trabajó sin problemas porque se descargó.  Sin embargo, una vez que el go-kart fue cargado con mi peso, la brida cojinete sostiene el eje de la rueda de manejo en el lugar comenzó a cambiar porque tenía una cubierta ajustable.  Para corregir esto, hice un buje grande para montar en la parte inferior de lo go-kart para ayudar al dirección del eje.  Aburre un ronda de delrin, que es un plástico suave, baja fricción, sobre el eje de dirección y también cortar un ángulo en el perfil para que se presione al ras contra la parte inferior de la plataforma principal.  Luego los agujeros en una placa de montaje un equivalente y atornillar la placa a la cara angulada.  Una vez lavado, perforado y orificios de roscado en la plataforma principal para garantizar el buje.

Otro problema fue que las articulaciones de bola que tenía para la conexión de mando fueron golpeando su ángulo máximo antes las ruedas lo suficiente para un radio decente.  Cambio incluso a las articulaciones de rótula de alta resistencia con un más grande permitido ángulo no fue suficiente.  Para montar esto, acortado al espaciador en el cuadro de CAD. Esto ajusta el ángulo de las articulaciones de bola favorable, lo que les permite girar más.

El último problema fue que cuando la rueda era demasiado, una rueda comenzaría a retraer.  Este es un problema de mi configuración de dirección particular, que se conecta directamente en la columna de dirección a las ruedas, permitiendo sólo un pequeño máximo valor de rotación de la rueda de manejo.  Para corregir esto hice un conector nuevo, ya que dio lugar a un mayor desplazamiento horizontal de la rotación mismo, que se puede ver en la última foto.  Esto reduce ligeramente la precisión de giro, pero permite un mayor radio de giro.