Cómo construir una mano robótica con retroalimentación háptica (4 / 9 paso)

Paso 4: Arme la mano robótica

Para la fijación de los dedos, áspero para el acrílico que se pegan. Esto proporciona el pegamento caliente con algo que puede tomar a. También, coloque los dedos en ángulo similar a la mano humana. Ajustarlos para que no interfieran los pernos entre los dedos,

Para cada FSR, suelde los alambres torcidos en. Usé unos 2 pies de alambre para cada FSR. Envuelva el FSR en cinta, como en la imagen siguiente. Esto les permitirá ser pegadas a la mano robótica. Asegúrese de que hay alguna cinta manteniendo una pequeña porción de los cables. Si esto no se hace, el FSR puede doblar demasiado mucho justo por encima de la articulación y rotura de soldadura.

Para los servos, necesita separar el caso y poner detrás junto en la mano. No se resbalan en debido al borde donde salen los cables. Poner un poco de pegamento entre el caso de servo y el acrílico. Esto los mantendrá en su lugar.

Corte los clips jumbos al tamaño correcto y soldarlos en el los enlaces de la bola. Lo bueno de los enlaces de la bola es que puede ser ajustadas luego atornillando los enlaces un poco más o un poco menos.

El solo tornillo 4-40 va en la parte superior del primer segmento del dedo y se une al enlace de bola.