Cómo construir una mano robótica con retroalimentación háptica (1 / 9 paso)

Paso 1: Materiales y herramientas

Materials:

Por dedo:
A2-70 tornillos-3 con un cabezal de biselado y 4 con una cabeza regular para cada dedo
Tuercas inserto de nylon para los pernos
4-40 x 1/2" tornillo y tuerca correspondiente
Enlace de bola roscada de 2-56 (para conectar el dedo al servo)
Clip Jumbo (utilizado para la conexión de los enlaces de la bola)
(x28) arandelas #4S

Electrónica:
Arduino Mega
(x4) FSR
(x4) resistencia flexible de 4.5"
(x4) Mini motores de vibración
(x10) Terminales de tornillo de PCB
(x4) 22 k resistencias
(x4) 10 k resistencias
Cable 24AWG en un par (los pares facilitan manejar los cables)
(x4) Servos de hobby
Equipo de diseño de diversos
Fuente de alimentación de 6V (utilicé un soporte de la batería 4xAA)

Otros:
5mm acrílico
Cinta para ductos
Golve
Tubos de termocontracción
Hilo de rosca

Herramientas:
Cortador del laser
Dremel
Taladro de columna
Pistola de pegamento caliente
Soldadura de hierro
Gafas de seguridad
Aguja

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