Paso 6: Preparación del conector del motor de paso a paso
Sus motores paso a paso utilizan cuatro hilos y generalmente viene con un conector de 4 pines. Es posible que el conector de 4 pines de sus motores se ajusta en los conectores de RAMBo, en que caso que puede optar por dejarlo como está o cambiar el conector a la RAMBo suministra unos. También es posible que el conector de 4 pines de tu voluntad de motores simplemente no encajan en los conectores de RAMBo, en cuyo caso te tendrán que cambiar el conector de cables del motor. Tenga en cuenta sin embargo que si te vas el motor cable con su conector original, que la inserción y extracción del conector no será tan fácil como si se utilizan los conectores de RAMBo.
Ver la imagen de arriba para ejemplos de conectores motor stock compatibles y no compatibles con un conector de RAMBo para la comparación.
Si su motor no viene con 4 cables, pero viene con los cables de 6 u 8, usted necesitará encontrar los dos pares de bobinas de tu motor. Puede consultar la página de wiki reprap.org Paso a paso de cableado o a esta página: http://www.linengineering.com/resources/wiring_connections.aspx para averiguar qué pares de cables a utilizar entonces seleccionar los 4 cables (A, A-, B y B-) que va a utilizar.
Los pernos de presión vienen en un pack. Para quitar uno, usted simplemente puede doblar un par de veces hasta que se suelta (ver imagen).
En primer lugar, tienes que separar un alfiler de engarce del paquete suministrado y revísela, debería ver dos pares de pestañas en un extremo de la varilla de la encrespadura un par un poco más grande que la otra. Las lengüetas en el extremo del perno se llaman engarzado de aislamiento y se utilizan para aliviar el estrés manteniendo el aislamiento del cable, mientras que las lengüetas más grandes se llaman engarzado del conductor y se utilizan para la fabricación del contacto con el alambre sí mismo. También habrá un bloqueo tang que mantendrá la presión en el interior de la carcasa del conector. Por favor familiarícese con el perno de presión antes de leer más (ver imagen).
Ahora puede cortar alambre del motor justo antes del conector existente si hay uno. Utilice un pelacables para el final del aislamiento de la tira y revelan los cables de cobre debajo. Solamente debe tira unos 3mm (1/8") del extremo del alambre. Uno de los pasadores hembra crimp uso como referencia para la longitud necesaria, sabiendo que el alambre no debe ir más allá de la encrespadura del conductor del perno, y el aislamiento debe encajar en el engarzado del aislamiento (ver imagen).
Se necesita una buena herramienta para prensar el cable con el conector, usted puede conseguir uno en tienda de chip, por ejemplo: http://www.pololu.com/product/1928
En el enlace anterior, puedes encontrar las instrucciones y enlaces a dos tutoriales útiles sobre cómo un cable con la herramienta de la encrespadura. Le sugerimos que lea las instrucciones y ver los dos videos con el fin de familiarizarse con el proceso: https://www.youtube.com/watch?v=K7Qb3DzIX3s y https://www.youtube.com/watch?v=GkbOJSvhCgU#t=280
Si no tienen una herramienta de la encrespadura y no quiero comprar uno, usted simplemente puede usar alicates, aunque el proceso será algo más lento, complicado y no dará tan buenos como resultado como si se utiliza una herramienta adecuada. Usar este video como una referencia en cómo para rizar los pines con unos alicates de punta de aguja: http://www.youtube.com/watch?v=jz_8w2XHKL8
Inserte el cable pelado en el perno de presión, asegurándose de que los plegadores de aislamiento están alineados con el aislamiento y el cable se encuentra entre los plegadores de conductor, y luego utilice la herramienta como se explica en los enlaces anteriores, o, si utiliza alicates, empuje hacia abajo en cada ficha individualmente hasta que se doble el cable en el pin (ver imagen).
Asegúrese de que el cable quede aplastado firmemente con el conector y que fácilmente no caen.
Después de prensar los cuatro cables del motor con los pernos, luego inserte cada clavija en su posición apropiada en un conector de cubierta de 4 x 1. Asegúrese de que la espiga fijación sobre el eje es alineada con el agujero en el conector (ver imagen)
Los cables del motor están codificadas por colores y debe insertarse en el orden siguiente: azul - amarillo - verde - rojo si tienes un motor con los colores de los cables. El cable azul va en la ranura de la carcasa donde se encuentra el identificador de circuito (el pequeño triángulo en la parte superior derecha de la cubierta en la imagen de arriba). Si está utilizando un motor con un cable negro en lugar de un cable amarillo, entonces el orden debería ser verde - azul - rojo - negro, donde el cable rojo va en la ranura de la carcasa donde se encuentra el identificador de circuito.
Uso la siguiente imagen como referencia en que cable va en que ranura de la carcasa. Nota el identificador de circuito en la caja es donde se encuentra el cable azul. Asegúrese de que los cables se insertan en el orden correcto como el conector está enchavetado y sólo puede ser insertado en una dirección en el RAMBo (ver imagen).
Esta fue la parte más complicada de la preparación del hardware. Una vez que termines, tomar un descanso y mira tu obra maestra.
