Color de Pixybot Robots de seguimiento (10 / 10 paso)

Paso 10: Resolución de problemas y pensamientos

Solución de problemas:
A continuación se presentan algunos problemas comunes que puede encontrar cuando se tiene un robot para arriba y funcionando.

P: mi robot es evitar la bola en lugar de seguirlo.

A:Try intercambio de alrededor de los servos de impulsión izquierda y derecha puede invertirse. Compruebe también el lazo de PID en el programa.

P: el robot es desigual o acción esporádica

R: intente restablecer el Arduino y readaptación del duende para el color. Intente utilizando otro color como naranja para el robot para seguir.

P: mi robot parece lento o es perder el objeto de seguimiento rápido

A: Asegúrese de que la batería está cargada y no hay suficiente iluminación.

P: mi robot gira justo después de primero lo

R: Verifique la conexión del duende a Arduino y si su gusto mí siempre se me olvida sacar la tapa protectora de la lente.

P: mi robot es oscilante violentamente izquierdo y derecho mientras realiza un seguimiento de la bola

R: intente aumentar el error proporcional en la rutina de sub FollowBlock. Esta línea de código "int32_t diferencial = (followError + (followError * forwardSpeed)) >> 6;"

Cosas que puedo hacer de manera diferente en la siguiente versión:

1. Además el diseño de una rueda usable en el futuro conduciría abajo costo. LEGO ruedas gran trabajo, pero son caros y pueden ser difíciles de encontrar.
2. Agregar un Arduino con un módulo Bluetooth sería genial, una vez que el precio baje un poco más.
3. Intenté añadir protección de la batería a los iones de Li. No he podido conseguir un flujo de corriente de los módulos adquiridos de Tenergy.
4. Agregar un módulo de inclinación de la bandeja llena al robot aumentaría el costo un poco, pero creo que ayuda con interacción humana y mejorar el seguimiento del robot en su totalidad.
5. Diseñar una manera para que el robot a entrecerrar los ojos en la luz del sol completa o calibrar con un sensor de luz exterior. Esto ayudaría en múltiples situaciones de iluminación que pueda encontrar el robot.
6. Otra reducción en tamaño total trabajó muy bien para el objetivo de estos robots.
7. Me gustaría intentar fijar un duende, con firmware actualizado, a un completo tamaño 330mm base con menor velocidad del motor.