Paso 7: Quién, qué, dónde
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Los pines de Arduino son la siguiente. Pin 0-1 se utilizan como rx-tx. Pasadores de 2,3,4,5,11,12,13 se utilizan para la pantalla LCD. PIN 13, el pin a bordo del LED está conectado a la luz de fondo LCD. Pernos de 6 + 7 son para uso futuro. Pin 8 dispara el relé de anulación. Pernos de 9 + 10 son las salidas PWM para el control direccional. He utilizado entradas analógicas 1,2,3 como salidas 14, 15, 16. PIN 14 es velocidad arriba. El PIN 15 es de velocidad hacia abajo, y el pin 16 es de control de energía.