Paso 2: dentro de la caja
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Al encenderlo, el controlador verifica que el joystick esté centrado. La tensión suministrada en el centro es cerca de 2.5 VDC. Sabiendo esto que necesitaba para permitir que la energía-hasta completar antes de asumiera el control. Usé dos relés DPDT. Cada dirección de la palanca de mando tiene dos líneas de control, los pines 2, 4 y 5, 7. Conecté el común en el relé para la alimentación de la tarjeta de control, el N.O. al circuito de Arduino Uno y la N.C. a la palanca de mando.