Paso 4: Construcción de puente en H
![]()
Este es un esquema del puente H para este proyecto en particular. Las resistencias de 1K limitan la corriente en los transistores y los evitará que queme. Los dos transistores de alta presión son transistores PNP y los dos transistores de baja lado NPN. Actúan como interruptores del paso anterior. Con la no entrada, la ley PNPs como interruptores abiertos y la ley de NPNs como cerraron interruptores. Aplicando una señal de 5 voltios a la entrada hacia adelante, la parte superior izquierda se cerrará el interruptor y la baja izquierda interruptor tendrá abierto, dejando la configuración apropiada para el movimiento hacia adelante. La entrada inversa funciona del mismo modo.