Coche de RC bluetooth control de Arduino

este proyecto es algo que empecé para mi clase de microcontrolador. Nos fueron encargados de recoger Arduino o frambuesa pi y luego el MCU para controlar un coche RC o hacer algo elegante con un coche RC; Entonces una vez que decidimos lo que íbamos a hacer era hacer un tutorial para que nosotros también podríamos mostrar a otros lo que estábamos haciendo. Decidí controlar el coche de control remoto con mi teléfono Android a través de bluetooth.

Para este proyecto necesitarás estas piezas (un enlace al lugar donde conseguirlos se proporcionará si es posible):
1 x Arduino UNO R3 || http://www.Adafruit.com/products/170
1 x escudo del Motor || http://www.Adafruit.com/products/1438
Coche de RC o Motor o alternativa || Tienda de juguetes tienda de aficionado, Adafruit,
Coche RC batería 5v + || Debe venir con el coche RC si usted compra uno.
1 x módulo de Bluetooth HC-06 o similares || Aficionado a los hobbys Tienda Ebay
1 x hembra a hembra del cable pin 4 || N/A, mina llegó con el módulo de bluetooth
Cables de puente || Aficionado a los hobbys Tienda Ebay
9V batería || http://www.Adafruit.com/products/67
Dispositivo Android