¿Paso 6: Corte un juguete TrekBot para piezas del motor?
Mencioné que inicialmente las dos células se unió mal. Uno genera aproximadamente 2.5V máxima tensión en lugar de la otra 3, 4V, así que el circuito era lejos de 0 cuando la iluminación era equilibrada. Idealmente usted elegiría dos células que empareja mejor, pero... realmente importa mucho, porque (suponiendo que haya quitado el circuito Joule Thief que está tratando de regular el voltaje de carga) el motor y la plataforma todavía girará las dos salidas son balanceadas. Aunque las células no pueden estar apuntando directamente a la fuente de luz, puede sesgar la plataforma a un ligero ángulo con respecto a las células del sensor para que lo que está en él apunta directamente a la luz una vez que la plataforma haya dejado de girar - esta es la belleza de los sistemas de control analógico de retroalimentación negativa.
Lo que he descrito aquí sólo gire el panel solar plataforma este u oeste en la dirección del sol - pero no para arriba o abajo como los arcos del sol en el cielo durante el día. Sin embargo lo hace no necesita un segundo motor para seguir la elevación cambia - si se construye lo que llama un 'montaje polar', puede utilizar un mecanismo físico pasivo para cambiar el ángulo de inclinación más que cualquier tipo de motor accionado. (Fijar los sensores al Monte junto a su panel principal, para que ellos también están inclinadas para el acimut óptima no vendría mal tampoco, pero no es necesario - son bastante indulgente)
Finalmente, tener una idea cómo resucitar la idea de conducir un motor de las células fotovoltaicas (en lugar de robar energía desde el panel de 'carga' más grande que la plataforma sería apoyar): tengo un juguete de $10 que compré de Woot para su reutilización como partes - un "TrekBot" que contiene un par de motores y un buen engranaje. Carga encima de un controlador de mano que contiene tres pilas de botón - sospecho que tiene un interior súper condensador en lugar de una batería. Las ruedas tienen suficiente par que pude girar un Lazy Susan acaba por conducir a fricción de la rueda contra el borde de la plataforma. Si podríamos hacer la carga de células PV algo como esto, después cambiar al modo de comparador de tensión una vez que fue cargado para arriba, podría ajustar la orientación de la plataforma de una manera más ráfagas que el diseño original de actualizar continuamente. Este nivel de diseño analógico es probablemente más allá de mí, y realmente no quiero usar un PIC en este dispositivo, incluso si es posible comprar los chips desnudos durante un par de dólares. Simplemente me parece poco elegante :-) Pero puedo termino va esa ruta si es la única manera de hacer esto en barato. Por el momento, la plataforma giratoria parece para ser el componente más caro.
Realmente eso no es cierto. El cargador USB que tengo - por Soldius - parece que cuesta alrededor de $100 hoy en día. Te juro que lo tengo por una fracción del que algunos años atrás, aunque ahora se me olvida cuánto exactamente, tal vez $20. Pero si este seguidor solar termina por costar $20, va a ser un fracaso. Necesitamos entrar en alrededor de $5 que vale la pena el esfuerzo.
Eso es todo lo que tengo que contribuir. Espero que usted puede utilizar esto como parte de un nuevo diseño de tracker. ¡Buena suerte!
Graham
