Caminar bípedo (4 servos por pata) (1 / 3 paso)

Paso 1: mecánica

Simplemente imprimir o modificar los ficheros iges.

Ajustar la posición del servo como sigue:

  • Rollo de tobillo: cerca de la mitad de la amplitud de movimiento (90°).
  • Echada de tobillo: cerca de la mitad o más dorsiflexion (utilizado durante la fase de oscilación). He puesto esto a 80° en la mía (así tendrás 80° de plantiflexion (el pie va a la baja) y 100° en dorsiflexión.
  • Echada de la rodilla: cerca de toda la extensión que 20 º evitar limitaciones mecánicas.
  • Echada de la cadera: cerca de la mitad, pero puede permitir más cadera flexión a extensión.

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