Caminar bípedo (4 servos por pata)

Este robot bípedo era 3D impreso.

4 servos de bajo costo (SG90 o SG91) por la pierna se utilizan para controlar el rodillo de médula y tobillo cadera, rodilla y tobillo.

Se escriben los comandos cinemáticos aplicarse simplemente en un arduino (mini). Algunos parámetros se utilizan para controlar la longitud del paso y la cadencia.

Estos parámetros pueden ser modificados mediante un módulo barato de BT (HC06).

Etiquetas: Robot, Bípedo, Caminar

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